表达式求值(长整形和小数都可计算）

[psi gopt] = dfdesign_w_lmi(phi, w, d, n); DFDESIGN_W_LMI 计算 phi(z) 的 H 无穷大最佳逆 FIR 滤波器。 所得滤波器最小化误差系统的 H 无穷范数E_w(z) = [z^(-d) - psi(z)phi(z)]w(z)。 该函数使用了基于 KYP 引理的 LMI 方法。 [输入] phi：目标系统（离散时间），SS 或 TF 格式w：加权函数，SS或TF格式d：延迟，非负数n：FIR滤波器的长度，正整数 [输出] psi：产生的逆 FIR 滤波器gopt：最优值 这是基于以下论文： M. Nagahara 和 Y. Yamamoto， 因果样条插值的 H 无穷大最优逼近， 信号处理，卷。 91，第 2 期，第 176-184 页，2011 年。

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