安川机器人基础操作培训教程，适用于YRC1000系列控制器~
2022-11-05 16:48:06
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本资源属于代码类，是一些nlp工具的使用
nlp 工具 word2vec nltk textblob crf++
（1）机器人
（2）中文翻译，及繁体转简体
（3）关键词提取，主题提取，摘要提取
（4）命名体识别
（5）分词
（6）情感分析，正负类分析
（7）近义词，同义词，句子相似性
（8）聚类，监督，无监督
（9）词性标注
（10）词向量提取
2022-11-05 14:56:59
1.49MB
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遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开
2022-11-05 12:34:18
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移动机器人仿生SLAM算法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-11-05 09:06:26
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在分析六足昆虫运动原理的基础上 ,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计 ,并且从理论上对提出的“多边形步态”进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机 ,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
2022-11-04 19:36:00
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1、机器人新产业平台设计；
2、智能服务机器人设计；
3、智能终端物联网关设计；
4、智能家居系统设计；
5、 应用场景设计：包括智能政务服务、智能社区服务、智能营业厅服务、智能居家服务等。
2022-11-04 19:05:22
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等效转轴和等效转角
给定旋转矩阵 ，求对应的等效旋转轴 和等效转角
设 ，
令
上海电机学院 机械学院
2022-11-04 10:58:56
4.11MB
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