关于Tsai算法的C++ 源代码。 摄像机标定最经典的算法。

张正友相机标定算法c++实现； 参考文档： Flexible Camera Calibration by viewing a plane from unknown orientation

主要包括相机的标定原理，halcon畸变校正以及坐标转换

opencv:26mm matlab:15mm;(包含两张图片)；可直接打印使用

最原始的Tsai两步法摄像机标定，有详细的算法推导，有助于透彻理解

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基于OpenCV和Python的Dlib库驾驶疲劳监测代码。包括面部标定、眨眼检测、疲劳监测，包含shape_predictor_68_face_landmarks.dat文件，代码可以运行。

c++程序，vs2017上运行，可以由双目相机拍得的照片任意一点求取该点的三维坐标，误差在1%左右。

2017国赛A题论文 本文运用MATLAB 等工具对已给出的数据进行分析和处理，通过反 射投影算法，等比例转换法， radon 变换和iradon 变换，还原180 次扫描信息和 图形信息。 对于问题1，通过radon 变换法，在MATLAB 中得出该介质以正方形托盘 左上角为原点的坐标系下的位置分布图， 然后根据题目中已经给出的介质物体实 际图，以椭圆圆心为原点建立直角坐标系， 得出两个坐标系之间的比例关系， 通 过位置与长度的等比例变换得出旋转中心在正方形托盘中的坐标为（ -8.7755, 6.1697），通过观察附件

机械手标定算法的推导过程，便于写代码前的算法理解。