分享简易的步进电机S曲线 程序 ，本代码为查表方式
S曲线的算法可以百度查到，在代码中可以以算式的方式算出频率，也可以以查表多额方式给定频率，看具体情况了
S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象，学习下思想还是很有必要的。
附件内容截图:
2021-07-19 16:31:30
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stm32_drv8711_spi
使用HAL功能通过NUCLEO-F767ZI STM32 Nucleo-144开发板与STM32F767ZIT6和DRV8711（Pololu 36v4）的SPI进行步进电机控制。
2021-07-19 10:08:05
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2021-07-18 15:01:55
23.5MB
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提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考
2021-07-17 18:02:53
1.86MB
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