针对全驱动无人船轨迹跟踪控制问题，本程序基于自适应递归滑模动态面非线性控制方法设计轨迹跟踪控制器，并结合神经网络设计观测器增强系统鲁棒性。

高度控制，滑模控制器公式推导，设计控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看结果。附带simulink仿真程序和公式推导过程。

永磁同步电机滑模变结构控制Simulink仿真，效果较好

Ai滑动精灵(快手抖音划屏） 基于Autojs，商业级脚本，而且是源码！！！本人原创，分享出来一起学习！

使用自适应滑窗prony法检测非平稳间谐波、谐波信号，测量时长按照iec对准稳设定。程序给出主程序及测试程序

Bijnan Bandyopadhyay, Fulwani Deepak, Kyung-Soo Kim. Sliding mode control using novel sliding surfaces[M]. Springer Berlin Heidelberg, 2009.

本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

公司有个奇葩需求。删除按钮带点圆角 不止如此，还有cell之间有间隔，cell圆角，cell左右有间隔。如下图！！！！！ 内心奔溃的我想了想了很多方法。（获取系统自带按钮改圆角也试过，自定义手势也试过）最后决定全部自定义。个人感觉这样最合适。下面是效果图 今天有时间，稍微说下实现方式： 这个项目工程只是提供一种思路，应对场景是 需要自定义左滑删除按钮的样式。 因为项目本身并不是修改系统的左滑删除，而是自定义实现，所以任何样式都算使用。 下面先说下项目的结构类型 最底下自然是uitableviewCell 然后放入一个scrollview 填满整个cell (若想有左右间隔，也可以不填满)

listview的item的左滑删除，显示菜单，可单个或者多个菜单，稳定性高。滑动如丝般顺畅

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地 调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统 的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。