通过动态确定性数据包标记实现可行的IP回溯框架
2022-03-10 10:56:32 579KB 研究论文
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针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frenet坐标系,建立起航迹跟踪制导律;进而,将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法,设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明:该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务;对于模型参数摄动以及未知恒定海流,所设计的控制策略具有强鲁棒性。
2022-03-10 10:18:09 711KB 船舶与海洋工程
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设计和模拟具有双层六边形结构的三角形周期纳米粒子阵列的特性
2022-03-10 09:59:14 463KB 研究论文
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大规模优化的异步分布式ADMM-第一部分:算法和收敛性分析
2022-03-10 00:12:14 524KB 研究论文
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基于全对称协方差矩阵估计的一种改进的EFA抑制杂波
2022-03-09 22:10:26 1.2MB 研究论文
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本文描述了在博士研究中如何使用定性数据分析来分析访谈。 该研究的目的之一是探索学生的EBP(即参与度,行为和人格)属性的定义。 学生的EBP被认为是在智能学习环境中预测学生表现的指标。 本文从对研究的描述开始。 NVivo将研究数据作为计算机辅助软件分析软件包之一进行了分析。 本文概述了此分析中使用的方法。 然后介绍了这些方法,并说明了NVivo如何用于分析学术人员访谈的数据。 本文的积极发现提出了在此类分析中使用NVivo的重要性。
2022-03-09 17:37:04 1.72MB Qualitative Data Analysis; NVivo
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本文调查了一系列英语和俄语社交和传统媒体中有关乌克兰Euromaidan抗议的在线对话中的情绪。 这项探索性研究的结果表明,在俄文来源(包括在俄文来源和使用者中)对Euromaidan抗议的支持比最初预期的要多。 鉴于西方国家政府对Euromaidan抗议活动的口头支持,包括美国和英国在内的英语国家的情绪比预期的更为消极。 但是,乌克兰,美国和英国的社交媒体内容比这些国家的传统媒体更为积极。
2022-03-09 13:57:44 2.29MB 论文研究
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使用双螺旋手性中间周期光栅的全光纤宽带圆偏振器,用于传感应用
2022-03-09 12:04:10 134KB 研究论文
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面向服务的网络切片的基于在线拍卖的资源分配
2022-03-09 11:19:59 1.25MB 研究论文
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光检测和测距(激光)可用于各种应用,例如遥感,测高和成像。 连续波调频(CWFM)激光雷达依赖于线性地增加激光的光频率和用参考信号干扰延迟的回波信号以产生拍频。 激光雷达的距离分辨率为由线性modulation连续光波在频率调制中的扫频范围确定系统。 例如,对于1mm范围的分辨率,它需要超过150 GHz的扫频范围。 在这个提出一种可以在200 GHz的超宽带内产生线性a光波形的系统, 使用级联相位调制器(PM)和单边带(SSB)调制器,被设计为高光源分辨率激光雷达系统。
2022-03-08 21:01:48 553KB 研究论文
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