讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算． 通过小车最小转弯半径，转弯环道最小宽度的计算，并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素，确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数． 针对实际车辆与模型小车在参数上的区别，以及测距方案的实际情况，对计算结果进行了简单的分析．
2021-05-04 14:01:25
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麦克风的阵列拓扑结构对波束形成的影响至关重要，但是该如何根据实际情况确定拓扑很重要。该具体实现代码包括了阵列信号的目标函数定义，遗传算法额定义，与3D图形绘制等 Matlab 源码实现
2021-05-03 20:02:19
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需求不确定的两阶段的报童扩展定价模型，刘红娟，，本文将市场的销售分为两个时期，并在两阶段的需求函数中引入风险因子，说明了在风险因子大于零的情况下，为了使零售商与供应商、
2021-05-01 11:02:29
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地震信号属于非平稳信号,利用短时傅立叶变换对地震信号进行时频分析时会受窗口大小的影响,利用Wigner-Ville分布的方法时会产生交叉项。基于这些原因,提出了把二者结合起来的方法计算时频分布,并且利用时频剖面得到信号的瞬时频率。从理论数据出发,分别计算利用短时傅立叶变换、Wigner-Ville及二者结合得到的时频剖面。通过比较得出:2类方法联合后获取的瞬时频率与原始的瞬时频率最接近,说明二者结合的方法对获取瞬时频率更有效。
2021-04-30 09:02:10
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
2021-04-29 18:17:34
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