文件内含ELAS算法英文原文及作者发布的源码库文件，基于VS2015实现的x64版的工程。
2019-12-21 22:14:46
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《计算机双目立体视觉》只有200多页，可以快速的构建双目立体视觉的基础知识体系，包括相机模型、对极几何、稠密匹配、三维重建等相关知识，是一本不错的入门书籍。
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基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361
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