本文首先简要介绍了直流小电机的实行方案最终选择方案一作为实施方案；然后介绍了PWM相关的原理脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。
2021-04-01 16:21:29
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电流、转速双闭环直流调速系统设计
设计目的
转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容
1．熟悉系统工作原理
2．选定系统硬件设计方案
按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等）
3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计
设计要求
控制需使系统满足下列指标：
（1）调速范围D>10
（2）静差率s<5%
（3）电流超调量σi<5%
（4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s
（5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s
设计说明书要求
设计说明书要求结构合理，内容条理清晰，图表清楚，一律采用A4纸张书写。内容除必须含盖设计步骤和设计内容外，最后还应包括设计体会、参考文献等内容。
设计有关参数
已知直流电动机：7.5W，220V，40.8A，1500r/min，电枢电阻Ra=0.398Ω，电枢回路总电阻R=1.64Ω，GD2=3.82N•m，采用三相桥试整流电路，放大倍数为Ks=40；给定电压和调节器限幅电压均为8V，电流滤波按1ms选择，转速滤波按5ms选择。
2021-04-01 16:09:02
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直流电动机的开环调速，转矩matlab仿真，可直接导出Ud、TE、转速等波形图，直流电动机的闭环调速matlab仿真。
2021-04-01 14:52:24
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本次毕业设计的题目是：直流电动机不可逆调速系统设计。因为直流电机具有良好的启动性能和调速特性，所以本次毕业设计就实现直流电机的速度调节设计了一种调速系统精度高,能够满足较高静特性，起动快又能保证安全的转速负反馈加电流截止负反馈调速系统。
2021-04-01 14:48:34
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单片机PWM调速的工作原理是怎样的？单片机(PWM)设计详细总结pdf,PWM简介及调速原理：（1）简介：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等待地获得所需要波形。PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持在数字形式可将噪声影响降到最小。PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式。
2021-03-31 21:38:39
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