摘要：永磁同步电机的矢量控制主要依赖电机的电压模型及其参数的准确性，而电机的交直轴电感由于磁饱和会随电流而变化，为了精准地完成矢量控制，必须对电机的参数进行测量和标定。本文详细介绍了两种适合工程应用的电感测量方法原理、步骤及优缺点。直流暂态法原理简单，操作容易，但必须知道准确的电机相对零位，并用外部夹具将电机转子固定在相对零位，所以相对零位的精确度会直接影响该方法的准确性。交流稳态法的测量步骤相对繁琐，需要一个三相星形连接的纯阻型电阻箱，但是能测得对应不同交轴电流下（有最大值限制）的电感值，也不需要知道相对零位，从而可以弥补直流暂态法的不足。 关键词：交直轴电感测量；永磁同步电机(PMSM)；最大扭矩控制

该代码适用于求轴向力作用下的接触角的变化。

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STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制

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具有任意中心和任意轴的椭球

近代史时间轴，供后期梳理用，高清无水印，可打印版。

危险截面指在材料力学中，最大应力截面。同样外力条件下，不同位置的截面的应力是不同的。截面大小的应力也会是不同的，只要是应力最大之处，就是危险截面。因为材料被破坏是应力大到超过材料强度极限发生的。 本程序可以通过轴的扭矩和齿轮参数即可计算危险界面，可快速计算减速器轴上的危险截面以核对设计的轴参数