4.2 FreeRTOS的编码标准和命名风格 作为初学者,非常有必要了解 FreeRTOS的编码标准和命名风格,这对于以后的学习大有裨益。 4.2.1 FreeRTOS的编码标准 FreeRTOS核心源码文件的编写遵循 MISRA代码规则,同时支持各种编译器。但考虑到有些编译器的性能还比较 弱,不支持 C语言的新标准 C99和 C11 的一些特性和语法,所以 FreeRTOS的源码中就没有引入 C99和 C11的新特 性,但是有一个例外,源码中有用到头文件 stdint.h(这个文件是 C99标准才引入的)。如果用户使用的编译器没 有这个头文件的话,可以将 FreeRTOS 源码文件中,此路径下 FreeRTOS/Source/include的一个 stdint.readme文 件修改为 stdint.h文件后用于这个编译器。  MISRA MISRA (The Motor Industry Software Reliability Association 汽车工业软件可靠性联会) 是位于英国 的一个跨国汽车工业协会,其成员包括了大部分欧美汽车生产商。其核心使命是为汽车工业提供服务和协助, 帮助厂方开发安全的、高可靠性的嵌入式软件。这个组织最出名的成果是所谓的 MISRA C Coding Standard, 这一标准中包括了 127条 C语言编码标准,通常认为,如果能够完全遵守这些标准,那你的 C代码是易读、可 靠、可移植和易于维护的。现在很多嵌入式开发者都以 MISRA C来衡量自己的编码风格,比如 uC/OS-II就宣 传 99%遵守 MISRA标准。 4.2.2 FreeRTOS的命名规则 初学 FreeRTOS的用户对其变量和函数的命名比较迷惑,下面专门做一下介绍:  变量  uint32_t定义的变量都加上前缀 ul。u代表 unsigned 无符号,l代表 long长整型。  uint16_t定义的变量都加上前缀 us。u代表 unsigned无符号,s代表 short短整型。  uint8_t定义的变量都加上前缀 uc。u代表 unsigned无符号,c代表 char字符型。  stdint.h文件中未定义的变量类型,在定义变量时需要加上前缀 x,比如 BaseType_t和 TickType_t定 义的变量。  stdint.h文件中未定义的无符号变量类型,在定义变量时要加上前缀 u,比如 UBaseType_t 定义的变 量要加上前缀 ux。  size_t 定义的变量也要加上前缀 ux。  枚举变量会加上前缀 e。  指针变量会加上前缀 p,比如 uint16_t定义的指针变量会加上前缀 pus。  根据 MISRA代码规则,char定义的变量只能用于 ASCII字符,前缀使用 c。  根据 MISRA代码规则,char *定义的指针变量只能用于 ASCII字符串,前缀使用 pc。  函数  加上了 static声明的函数,定义时要加上前缀 prv,这个是单词 private的缩写。  带有返回值的函数,根据返回值的数据类型,加上相应的前缀,如果没有返回值,即 void类型 ,函数的前缀加上字母 v。  根据文件名,文件中相应的函数定义时也将文件名加到函数命名中,比如 tasks.c 文件中函数 vTaskDelete,函数中的 task 就是文件名中的 task。  宏定义  根据宏定义所在的文件,文件中的宏定义声明时也将文件名加到宏定义中,比如宏定义 configUSE_PREEMPTION 是定义在文件 FreeRTOSConfig.h 里面。宏定义中的 config就是文件名中的 config。另外注意,前缀要小写。  除了前缀,其余部分全部大写,同时用下划线分开。  char型变量无符号数和有符号数的切换方法 MDK 中可以在 Options->C/C++选项中设置 char型变量为有符号数或者无符号数,默认不选择单选框的情况下 char型变量是 8位无符号数,选上后就是 8位有符号数:
2022-11-11 20:49:35 10.1MB freertos, mcu, 嵌入式
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批量照片重命名--按照片Exif中的拍摄时间日期
2022-11-09 21:04:01 32KB 批量照片重命名--按照片Exif
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【功能非常强大】易语言批量重命名/制作的文件批量重命名工具源码+模块 效果截图https://www.d1bysj.cn/59.html 批量重命名文件,易语言制作的文件批量重命名工具源码,非常强大! 全部是易语言基础命令,配合了详细的注释,非常适合新手
2022-11-09 16:04:57 993KB 重命名
本资源属于代码类,是一些nlp工具的使用 nlp 工具 word2vec nltk textblob crf++ (1)机器人 (2)中文翻译,及繁体转简体 (3)关键词提取,主题提取,摘要提取 (4)命名体识别 (5)分词 (6)情感分析,正负类分析 (7)近义词,同义词,句子相似性 (8)聚类,监督,无监督 (9)词性标注 (10)词向量提取
2022-11-05 14:56:59 1.49MB nlp 机器学习
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介绍有机化合物命名的规律以及后缀 很容易明白,很透彻
2022-11-03 21:27:19 473KB 只是其中的一部分
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支持任何格式的文件大批量重命名,如:jpg, bmp, txt等,可支10万数量级以上。
2022-11-02 18:03:04 1.02MB 图片 文件 jpg 重命名
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vim 配置文件,使用时重新命名为.vimrc, 放到home目录下
2022-11-02 17:04:16 612B vim
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鼎捷T100程式设计-开发环境与命名规则
2022-11-01 18:05:23 1.26MB 鼎捷T100
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解决: Windows安全 无法保存对 权限所作的更改 拒绝访问 错误 拒绝访问 无法导入 部分数据未成功写入注册表.系统或其他进程正在打开某些项 重命名项时产生错误 注册表编辑器无法重命名命名项时出现错误
2022-11-01 15:00:58 165KB 注册表 重命名
这是一款实体关系联合标注的本地小程序,以Python3实现。本系统是一种标注文本语料中命名实体与关系或属性的半自动化软件系统,应用Python编程实现可视化界面和主要功能.
2022-10-31 21:05:00 334KB 知识图谱 标注工具 python3
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