该论文给出了控制器的算法的实现，是用matlab中的S函数写的，而且还给出了仿真图，以及封装图等等，对大家肯定有很大的帮助
2019-12-21 21:52:59
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本资源为基于BP神经网络的PID连续控制系统Simulink仿真模型，BP神经网络学习算法通过S-function函数编写，各个参数已调好，可完美运行。如有怀疑，请浏览我的博客：基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/90678503
2019-12-21 21:46:21
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本资源为基于BP神经网络PID控制应用在双闭环直流调速系统中，各参数已调好，可完美运行。如有怀疑请查看我的博客：基于BP神经网络控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真 地址：https://blog.csdn.net/weixin_42650162/article/details/95518842 博客里有各种情况的仿真波形，可查看学习
2019-12-21 21:46:21
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常规PID模糊PID神经网络PID控制效果比较-success.rar
最近做毕设，题目是智能励磁，做了个模糊PID和神经网络PID励磁控制，说白了，和励磁没任何关系，就是对一个三阶模型进行控制，现在与大家分享下。其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的，而神经网络PID是用编程实现的。
现已附上GUI和mdl文件。
2019-12-21 21:40:27
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（1）PID控制算法简介；（2）基于单神经元网络PID控制器；（3）基于BP神经网络PID控制器；（4） 基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器
资源内容包括：PPT文档和MATLAB仿真程序
2019-12-21 21:15:33
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把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
2019-12-21 20:27:44
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