针对一些老年人在行走或站立时突发跌倒的情况，开发了一种跌倒检测装置。通过这种检测装置，在老年人跌倒触地前发出电信号触发穿戴式气囊保护装置开关快速充气，以保护要着地的人体部位。研究主要基于ADXL345三轴加速度计构建一单片机系统，通过理论分析、算法研究及实验研究等实现了该检测装置的功能。实验结果表明：该系统灵敏、可靠，可以在人体跌倒0.15 s内发出警报信号，并为穿戴式气体保护装置提供准确的触发信号。

老人跌倒姿态数据包，帮助通过数据转化成四元数，实现姿态描述。

使用姿势估计进行跌倒检测 介绍 基于跌倒检测模型 PyPI库： ：//pypi.org/project/openpifpaf/ 该检测可以在GPU和CPU上，多个视频，RTSP流以及网络摄像头/ USB摄像机上运行。 与大多数适用于单个大对象的开源跌倒检测模型不同，此改进的模型集成了一个人员跟踪器，该跟踪器可以检测多于一个人的场景中的跌倒。 示范影片 视频学分：50种跌落方法（），在单个NVIDIA Quadro P1000上运行 测试结果 UR跌落检测数据集（ ），已在两台NVIDIA Quadro GV100上进行了测试。 精度：100％ 召回率：83.33％ F1得分：90.91％ 注意：由于缺少可用的数据集，因此未测试误报和真否定。 环境 Ubuntu 18.04 x86_64 的Python 3.7.6 水蟒3 CUDA 10.2 用法 设置Conda环境

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