本系统是基于 TMS320F2812 的智能跟踪装置，其具有智能锁定目标并自 动跟踪已锁定目标的功能。利用 CPLD 获取摄像头采集的图像信息，并用采用 TMS320F2812 处理图像信息，采用中值滤波，腐蚀等算法提取目标信息，进而 计算目标坐标，通过 DSP 内部 PWM 模块控制小车移动，并将目标坐标无线发 送给掌上遥控装置，以实现实时跟踪目标的功能。 比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

叙述了空间电压矢量脉宽调制( SVPWM) 的基本原理、工程算法以及TMS320F2812 特点, 并给出该算法在TMS320F2812 上所需硬件配置和软件流图, 最后给出了实验结果。

I2C(芯片间)总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能，控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式。而TMS320F2812并没有I2C模块，所示需要难过GPIO进行模拟I2C的功能。

针对永磁同步电机空间矢量直接转矩控制中存在超调频繁、动态响应速度慢等问题，本文将super-twisting滑模控制理论引入到永磁同步电机直接转矩控制当中去并且理论上证明了super-twisting滑模控制器应用转速、转矩、磁链环上能够在有限的时间内收敛。借助仿真软件MATLAB/Simulink软件对所提出的控制理论进行仿真验证。仿真结果表明所提出的控制理论能够成功抑制转速超调、提高动态响应速度、抑制转矩和磁链脉动。

文件包有关用芯片TPS767D3XX系列进行F2812电源设计的方法，包括两篇论文和芯片的数据手册，个人觉得挺有用的。

TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。基于protel绘制。需要的拿去。 TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。基于protel绘制。需要的拿去。

利用DSP2812芯片的捕获单元，通过捕获中断读取寄存器计数值，高精度的测量电机转速

永磁同步电机伺服系统，是基于TI公司的F2812芯片的

TMS320F2812芯片封装库和原理图 方便自己设计系统，制版用！ 封装 , 芯片 TMS320F2812芯片封装库.rar TMS320F2812原理图.rar

TMS320F2812_FLASH读写的一些实例