一个基于Spark的数据分析可视化系统，使用Centos7虚拟机和Scala语言进行数据清洗和处理，将处理后的数据导入虚拟机MySQL，然后使用Idea编写后端代码，使用Springboot框架，获取虚拟机数据库的数据，编写接口，然后通过VUE+Echarts获取后端的数据，进行数据图表的可视化。源码可接受订制！！私信联系即可！！哔哩哔哩视频教程链接如下，可参考教程直接配置环境！100%成功！！【基于Spark的数据分析可视化系统（Spark+Spring+Vue+Echarts）】 https://www.bilibili.com/video/BV1CD421p7R4/?share_source=copy_web&vd_source=4a9b6d12f0ee73ad7b15447b83c95abd

SEACAS [] [ ] 注意：旧的基于imake的版本已被删除。 获取资源 git clone https://github.com/gsjaardema/seacas.git 这将创建一个目录，在以下说明中将其称为seacas 。 您可以将此目录重命名为所需的任何其他名称。 通过执行以下操作来设置指向此位置的环境变量： cd seacas && export ACCESS=`pwd` 制作说明 自动下载和构建依赖关系（第三方库） 构建SEACAS需要（或可选）一些外部开发的第三方库（TPL）：HDF5，NetCDF，CGNS，MatIO，Kokkos和（如果设置了MPI）PnetCDF库。 您可以使用install-tpl.sh脚本来构建库，也可以按照详细说明手动安装它们。 要使用该脚本，只需键入./install-tpl.sh 可以通过一些环境变量来修改默认行为： 多变

运用现代设计方法进行了某汽车差速器齿轮静强度分析和疲劳寿命预测。将几何模型导入HyperMesh中，利用壳单元和实体单元划分网格，并建立合适的MPC单元以方便载荷和约束的施加。根据齿轮的对称性，建立了行星齿轮和半轴齿轮单齿的有限元模型。利用有限元分析软件ANSYS进行行星齿轮和半轴齿轮静强度分析。分析结果表明所设计的齿轮能满足强度要求。基于齿轮有限元分析结果，利用疲劳分析软件MSC．Fatigue得出行星齿轮和半轴齿轮寿命云图及最低疲劳寿命，均满足寿命要求。

内容概要：本文详细介绍了Simpack这款多体动力学仿真软件在轨道车辆建模与动力学分析中的应用。首先阐述了如何使用Simpack构建轨道车辆的动力学模型，包括车体、转向架、轮对等部件的定义及其连接关系。接下来讨论了直线和曲线轨道条件下车辆动力学性能的评价，特别是Sperling指标的计算方法。随后介绍了Simpack的批处理变参分析功能，能够自动改变参数并进行多次仿真计算，以及全自动preload功能，确保每次仿真的初始载荷一致。此外，还探讨了Matlab与Simpack的联合仿真，展示了如何在Matlab中灵活控制Simpack的仿真参数并对结果进行复杂处理。最后提到Simpack的远程指导功能和磨耗计算，强调了其在轨道车辆设计、优化和安全运行中的重要性。 适合人群：从事轨道车辆设计、仿真分析的研究人员和技术人员，以及对多体动力学仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要进行轨道车辆建模与动力学分析的场合，如新车型的研发测试、现有车型的改进优化等。主要目标是提高车辆运行的安全性、稳定性和舒适性，同时减少开发时间和成本。 其他说明：文中提供了大量代码示例，涵盖了Python、Matlab等多种编程语言，帮助读者更好地理解和应用Simpack的功能。

牵引逆变器IGBT故障模拟系统及MATLAB仿真分析研究,matlab仿真逆变器故障模拟 牵引逆变器IGBT故障模拟系统 ,Matlab仿真; 逆变器故障模拟; 牵引逆变器; IGBT故障模拟; 故障模拟系统;,MATLAB仿真牵引逆变器IGBT故障模拟系统 牵引逆变器是电力传动系统中十分关键的组件，其可靠性直接影响整个系统的稳定运行。在实际应用过程中，IGBT（绝缘栅双极晶体管）作为牵引逆变器的重要组成部分，其故障率相对较高，因而，对于牵引逆变器IGBT故障的模拟研究便显得尤为重要。本研究聚焦于通过MATLAB软件开发的牵引逆变器IGBT故障模拟系统，旨在通过仿真的方式预先发现潜在的问题和风险，为逆变器的设计与优化提供理论依据和技术支持。 通过MATLAB仿真分析，可以模拟出逆变器在不同工况和故障情况下的行为和性能，包括电压、电流等电气参数的动态变化。这种模拟不仅有助于深入理解逆变器在正常运行和故障状态下的工作原理，还能够为故障诊断和系统维护提供数据支持。此外，仿真技术在牵引逆变器设计初期就能预测可能的故障模式，从而在设计阶段就对逆变器进行优化，减少实际应用中故障的发生几率。 逆变器故障模拟的关键点在于能够准确地模拟各种故障类型，如IGBT的开路故障、短路故障等，并分析这些故障对逆变器系统性能的影响。在设计故障模拟系统时，研究人员需要考虑多方面因素，包括电气参数的实时监测、故障数据的记录、故障模式的模拟以及故障发生后系统的响应等。通过对这些因素的深入分析，可以构建出更加准确和可靠的故障模拟模型。 在本研究中，MATLAB作为一种高级的数值计算和可视化工具，被广泛应用于逆变器故障模拟系统的设计与分析之中。MATLAB的Simulink模块提供了可视化的建模环境，可以方便地搭建复杂的系统模型并进行仿真。此外，MATLAB的强大计算能力使得处理大量仿真数据变得可能，从而能够更加精确地分析逆变器故障带来的后果。 在实际的故障模拟过程中，研究人员需要收集大量的逆变器运行数据，并通过MATLAB进行数据处理与分析。通过对比仿真结果与实际数据，可以验证故障模拟系统的准确性和可靠性。仿真结果对于牵引逆变器IGBT的设计改进、故障预防以及维修策略的制定都具有重要的指导意义。 本研究的压缩包文件名称列表显示了研究过程中所使用的文档和图像资源。其中包含的文本文件如“仿真牵引逆变器故障模拟系统一引言.txt”和“仿真牵引逆变器故障模拟技术分析随着电.txt”等，可能记录了研究的引言、目标、方法和分析过程等重要信息。而图像文件如“1.jpg”、“2.jpg”和“5.jpg”等，则可能是研究过程中产生的图表、仿真界面截图或系统示意图，这些图像有助于直观展示故障模拟的各个环节和步骤。 牵引逆变器IGBT故障模拟系统及MATLAB仿真分析研究是一项系统性工程，它涉及电力电子、系统工程、计算机仿真等多个领域的知识与技术。通过对逆变器故障模拟系统的研究，不仅能够提高电力系统的稳定性和可靠性，还能为电力电子设备的设计与维护提供技术支持，具有重要的理论价值和应用前景。

3.4 仿真分析 在进行机械臂仿真实验之前，有以下两点假设： （1）机械臂与外界环境接触时，假设外界环境表面光滑； （2）机械臂末端接触力可以等效成弹簧模型。 根据图 3-1 所示机械臂的物理模型，设定机械臂两连杆的物理参数 1 1m Kg ， 2 1m Kg ， 1 1l m ， 2 1l m 。 阻抗控制参数设置为 1 0 0 1 M        ； 50 0 0 50 B        ； 625 0 0 625 K        。 在机械臂两个关节角的期望信号：  1 sinq t 和  2 sinq t 。连杆 1 的初始角度为 45 度， 角速度 0；连杆 2 的初始角度为 45 度，角速度为 0；环境刚度 4000 e K  。 两连杆位置跟踪控制仿真结果如图 3-4 和 3-5 所示。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 time(s) p o s it io n t ra c k in g f o r li n k 1 关节 1位置期望值 关节 1位置实际值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 time(s) p o s it io n t ra c k in g f o r li n k 2 关节 1位置实际值 关节 1位置期望值 图 3-4 机械臂关节 1 的轨迹 图 3-5 机械臂关节 2 的轨迹 从仿真结果可以看出机械臂两个关节的角度变化都很好的跟随正弦规律变化，并且随 着仿真时间的增加位置跟踪误差也在较。仿真实验证明该控制方法可以实现机械臂的位置跟 踪。 机械臂末端接触力控制仿真结果如图 3-6 所示。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -10 0 10 20 30 40 50 60 time(s) fm ,f s 期望值 实际值 图 3-6 机械臂末端接触力 从机械臂关节位置角度分析，图 3-4 和图 3-5 可知机械臂末端在 q1、q2 两个关节角的实

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整体目标：完成我国三大城市群（粤港澳大湾区、长三角城市群和京津冀城市群）暴雨内涝事件网页数据的收集、数据预处理、数据分析、模型评价和结果可视化。 算法技能目标：能够应用机器学习、统计分析的相关算法。 编程技能目标：能够使用python语言进行数据的处理、分析和建模；能够使用html和java script进行可视化。 思政目标：深刻认识我国城市暴雨内涝灾害现状，建立防灾意识。 代码采用 Python 实现，非常有吸引力，而且图表非常美观

SLR(1)文法分析器 基于Python3的SLR(1)文法分析器。目前的功能： 分析文法各非终结符号的FOLLOW(A)集合 分析文法所有的有效项目集族 计算文法的SLR(1)分析矩阵 简单的输入串分割（词法分析）功能 判断输入串是否为文法的合法语句 生成四元式 依赖库 Pandas 使用方法 python main.py 进阶的使用方法：修改grammar.txt文件中的文法规则以自定义文法。但是如此一来四元式将无法正常生成。 文件说明 grammar.py/class Grammar 表示文法的类，使用init_grammar函数的返回值进行初始化，在初始化时对文法的FIRST和FOLLOW集进行分析。 project.py/class Project 表示'项目'的类。含有文法的一条产生式，以及表示圆点位置的整形变量。 project.py/class ProjectSet 表示项

自动控制系统分析与设计是应用数学与工程学科结合的领域，主要研究系统如何按照既定的规则自动运行。MATLAB作为一种高效的数值计算和图形可视化软件，广泛应用于自动控制原理的教学和研究中，提供了强大的仿真和分析工具。从提供的部分报告内容中，我们可以得知学生通过MATLAB仿真分析了线性系统的时域性能，并对系统在不同条件下的动态性能进行了比较。 报告通过对线性系统单位反馈系统的开环传递函数进行分析，考察了系统在单位阶跃输入下的动态性能。学生具体研究了忽略闭环零点和不忽略闭环零点时的系统响应，并比较了这两种情况下的峰值时间、调节时间、上升时间以及超调量。结果表明，忽略闭环零点会使得系统的峰值时间、调节时间以及上升时间增大，而超调量减小。这说明系统稳定性得到了改善，但动态性能有所降低，这对于设计者来说需要权衡考虑，以达到设计要求。 此外，报告还分析了测速反馈校正系统和比例-微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。仿真结果表明，不同的校正方式会以不同的方式影响系统的性能参数。这些仿真分析对于理解系统内部特性和外部行为非常有帮助，同时也有助于指导实际控制系统的设计。 从报告内容来看，自动控制原理的研究和设计不仅涉及到理论计算，还需要借助仿真软件来进行实际的系统性能预测。MATLAB作为其中一种工具，其在自动控制系统分析与设计中的应用不可或缺。通过对控制系统的仿真分析，可以预知系统在实际应用中的表现，进而对控制策略和系统参数进行调整优化，以满足特定的设计需求。 现代自动控制理论中，MATLAB所具备的仿真工具箱为工程师和研究人员提供了实现复杂控制算法和系统模型仿真的能力。仿真实验是理解控制理论和验证控制策略的有效方法，不仅可以节省开发成本，还能大幅度降低试验风险。在控制系统的分析、设计和优化过程中，MATLAB的仿真功能可以快速得到系统的动态响应和性能指标，帮助研究者深入理解系统的内在机制和外在行为。 自动控制系统分析与设计是理论与实践相结合的科学，MATLAB仿真工具在其中扮演了至关重要的角色，它提供了一个强大的平台，帮助研究人员进行复杂系统的建模、仿真和分析，是现代控制理论教学和研究中不可或缺的工具。通过MATLAB软件的深入学习和应用，不仅可以加深对自动控制原理的理解，还可以提升系统设计和优化的效率。