Matlab极点配置-极点配置.rar 请版主给加点分，这时本人毕业设计用的程序 所含文件： 20090722100308171.jpg 部分程序截图 20090722100322046.jpg

matlab仿真中环路模型的建立，给出了数字电源中常用的建模方法

英雄联盟极点大乱斗胜率提升攻略，适合英雄联盟游戏玩家

数字信号处理实验，递推法解差分方程，信号与系统的傅里叶分析，零极点分布对系统频率响应的影响，时域采样定理，用DFT（FFT）对时域离散信号进行频谱分析，IIR滤波器的设计与信号滤波，用窗函数法设计FIR滤波器，林烟泉

讲述了用全新的PID算法，极点配置，总结出极点配置更适合于应用在非线性的平衡小车当中！

7.2内测版更新记录 2012年1月3日 1、修正64位系统下IE9中不能使用智能标点输入——和……问题。 2、修正删除一个逗号或句号后，接着输入逗号或句号删除前一个字符的问题。 3、修正联想提示框词组提示框不消失的问题。 2012年01月4日 1、修正标点配对中单字输入，系统提示词组后，回车换行的问题。 2012年1月9日 1、修正切换词库时不更新快捷码表问题。 2012年1月12 1、数字,数字,输入——的问题(“3，3，”输出的是“3，——”) 2、Excel2010执行VBA后退出非法 3、状态栏自动缩展时显示多余图标的问题 4、微调候选窗的显示处理 （刷新方式） 2012年1月15日 1、修正：切换到自动缩展皮肤时，皮肤处于扩展状态的问题。 2、完善：新造词后将系统词调到首位，再编辑用户词库后又跑到后面的问题。 2012年01月16日 1、恢复：查询及造词时自动判断是否为剪切板造词 2、完善：启用智能标点时，判断用户是否进行了鼠标定位操作，防止误输出 7.2内测版使用说明，将下载的压缩包解压到极点安装目录，覆盖同名文件。在极点没有使用的情况下运行registry.exe进行升级即可。

内含3个程序（文档），分别为：基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法； (3) 分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。

花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar 一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。 555.gif 运行结果： Figure54.jpg

通过给定两幅图片的对应点，计算出其基础矩阵，并解算其匹配点分别对应的极线。在原图上画出极线和对应点。附件包含源代码，数据点，原图片