大功率(15KW以上)感应加热产品通常会采用全桥逆变技术。在其工作时,由于负载变化、环境温度变化及调功要求等原因会引起的工作频率的变化。为了使逆变器始终工作在适合的频率上从而得到相应恒定的功率,控制电路就必须能够实现对负载频率的跟踪。
2022-03-07 10:43:02 73KB 变频|逆变
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六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf
2022-03-06 11:55:33 26.42MB 六轴串联 运动优化 轨迹跟踪
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[本文档首先讲述了基于线性弹簧 的串联弹性驱动器的系统动力学模 型然后将其变换为状态空间模型 再通过非线性坐标变换与反馈线性 化将其变换为线性系统并设计反 馈线性化跟踪控制器给出基于 m 函数的MATLAB 仿真源程序和两个 跟踪控制仿真图仿真程序已经过 验证仿真表明所设计的控制器能 够实现跟踪控制本文档适合反馈 线性化跟踪控制器的初学者学习使 用] 基于线性弹簧的串联弹性驱动器 的反馈线性化跟
2022-03-04 16:12:45 1.46MB 文档 互联网 资源
此功能解决了最常见的工业串行机械手类型的逆运动学问题。 这些是具有 3R 正交平行基础结构和球形手腕的机械手。 对具有偏移量的正交平行基和球形手腕的机械手的最简单结构描述只需 7 个几何参数即可完成(点击图片)。 因此,此处不使用 Denavit-Hartenberg 参数集。 教程从加载不同工业机器人的设计参数开始: >> opw_参数 要计算史陶比尔 TX40 给定末端执行器姿势的所有解,请使用: >> theta = ik_6Ropw( staeubli_tx40, [40,400,500], [1, 0.3, 0.1], 0.25) 这里 [40,400,500] 表示末端执行器的位置,[1, 0.3, 0.1] 和 0.25 是末端执行器方向的可能输入。 [1, 0.3, 0.1] 表示z_e 轴的方向和 0.25 围绕 z_e 轴的旋转。 可以使用第一个解通过以下函数计算
2022-03-02 10:28:51 6KB matlab
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电力系统串联电容补偿装置系统设计标准.docx
2022-02-25 15:00:11 22KB 安全
串联预稳压全桥移相逆变电路系统模型仿真
2022-02-25 09:32:54 1.92MB
原创博文《交叉耦合管的-2/gm负阻分析》https://blog.csdn.net/Clara_D/article/details/118610260最后一个电路图中VCO交叉耦合管串联Cs的导纳分析计算过程。
2022-02-21 17:01:43 3.72MB ic VCO 公式推导
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人教版九年级物理课时练 第十五章 电流和电路 15.3 串联和并联.docx
2022-02-16 10:00:16 532KB 试卷
人教版九年级物理全一册教案-15.3 串联和并联 (1).docx
2022-02-15 18:00:08 488KB 试卷
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