所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话，那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时，就能采取快速和显著的动作。 相反地，如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话，那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展，Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中，处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数，在此之后也可进行微调。
2019-12-21 19:43:33
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PID参数可以通过工程整定方法整定，也可以通过使给定的性能指标达到最大或最小来确定。对于给定的性能指标，通过单纯形替换法寻优，得到使性能指标达到最小时的P I D 值。通过matlab编程实现。
2019-12-21 18:50:09
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PID控制器参数整定方法及其应用研究，论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上，
针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的
研究，
2019-12-07 19:27:44
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