本研究提出了一种针对一类非线性多车辆系统的容错输出同步控制方法。 首先，通过利用局部测量为车辆系统设计自适应故障诊断观察器。 得出用于每个车辆系统的分布式故障检测的自适应阈值。 然后提出了一种自适应故障估计算法。 利用在线获取的故障信息，设计了自适应容错控制协议，以确保联网车辆系统的输出同步。 实践证明，所提出的主动容错控制协议能够在存在故障的情况下，将多车系统的输出同步性能保持在可接受的水平。 最后，仿真结果表明了所提算法的有效性。
2021-02-24 18:05:25
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针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于 PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出 PI 全维观测器存在的条件, 该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态. 在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性, 应用最优控制理论, 设计状态反馈控制器, 提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法. 最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
2021-02-07 12:05:18
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随着Ｗ比特币为代表的数字货币的风靡，区块链作为其关键底层技术也越来
越受各国政府和企业巨头的关注。区块链的去中也化、数据不可篡改性、动态灵
活的体系特征，使得其在银行、征信、金融等多领域应用前景非常广泛。但目前
区块链系统在交易吞吐量、时延等方面远远无法满足大部分应用场景的性能需求。
2021-01-28 05:10:39
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区块链是一个分布式账本系统，参与者通过点对点网络连接，所有消息都通过广播的形式来 发送。实用拜占庭容错算法详解，包括拜占庭将军问题、三阶段过程、主节点是拜占庭节点问题、以及视图切换机制。
2021-01-28 05:05:50
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