1) 电源电压：5V 2) 速度阶跃响应超调量：10—15％ 3) 开关频率：16K 4) 速度回路采样周期：140Hz

以FPGA为控制器，使用霍尔传感器进行电机电流及位置的检测，用MOSFET搭接成的驱动电路进行控制电机的转速和转向，用VHDL语言设计了一种PWM调节电机速度的方法。通过对系统进行理论分析以及调试，实现了电机电流、位置的检测并控制电机速度和转向从而达到要求的速度和方向。

（内含源程序，PCB原理图及源文件，仿真，开题报告，讲解视频，元件清单，参考论文等，课设必备）

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真

这个是本人呕血之作，所以分数高了点，呵呵，大家对直流电机调速还是很有帮助的

单闭环直流电机调速系统，直流转速（单）闭环脉宽PWM调速系统设计，转速单闭环调速系统

AC220V供电，转成DC220V，通过单片机PWM实现无极调速.也可以用电位器实现调速。

设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数：他励直流电动机，额定功率为 185W，额定电压为 220V，额定转速 1600rpm，额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻  23aR 。过载倍数 1 .1  。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路， 110s K 。 主电路等效电阻   39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值：学号尾号为奇数的同学选 10V，学号尾号为偶数的同学选 5V； 调节器输出限幅电 压：学号尾号为 0-4 的同学选 10V，学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数：电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节，滤波时间常数： s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节，滤波时间常数为： s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm 调节无静差，起动至额定 转速过程中， 电流超调小于 10%，空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。

基于stm32f103开发板和L298N驱动器进行直流电机调速，通过控制输出PWM波，并且调节占空比来调节直流电机的速度。

运用 AT89C51 ADC0809 DAC0832 通过调节电位器控制直流电机转速 里面包含原理图及源程序代码 。运行很成功。