GPS伪距单点定位,包括导航文件、观测文件、精密钟差和精密星历的读取,对流层Hopfield模型,电离层K8模型,采用最小二乘法,最后通过调用matlab来计算测站坐标。对GPS编程初学者是很好的编程哦。
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连接一起的下半部分是传统一次调频系数的仿真,参数如算例所示,上半部分是其改进一次调频系数后的仿真,最后由示波器观测波形的不同。
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基于观测器的仿真程序,在控制中引入等效补偿从而实现对干扰的完全抑制
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测绘基础
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测绘基础
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测绘基础
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永磁同步电机无传感器控制,滑模观测器,可以不需要机械传感器实现控制
2022-10-29 22:37:05 73KB 电机 观测 滑模控制器 滑模观测器
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