103 零件最全的KUKA六轴机器人 SolidWorks SW 三维3D模型图纸，KUKA六轴机器人的solidworks模型
2021-03-18 13:57:12
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单片机类型：stm32
硬件：mpu6050
开发环境：uv5
内附调试助手，可以直接下载代码之后进行调试
2021-03-13 13:59:03
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《桥式六轴五联动产品介绍》
该款桥式六轴五联动机床是由四川普什宁江机床有限公司、中国船舶工业第708研究所、北京伊贝格机械有限公司、江苏厚钰机械科技有限公司联合研发，
设计制造而成。专为船用叶轮加工而设计，是一款钛合金、双相不锈钢等高难加工材料叶轮的福音。
2021-03-09 22:04:40
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安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计，一些收集的机械手的三维图纸，有一些还是很不错的，在设计过程中能够提供很多帮助，我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错，现在分享给大家
2021-03-01 17:00:10
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STM32CubeMx stm32L151 HAL实现读取MPU6050加速度计陀螺仪数据，输出仰角和翻滚角，以及介绍说明使用mpu6050。
2021-02-24 08:17:31
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基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
2020-01-03 11:38:56
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随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、
效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此
已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的
运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人
进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和
轨迹规划实体测试。
2020-01-03 11:36:27
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