有些部分是用波兰语注释的。 抱歉 :) 有关更多详细信息，请参阅http://ufnalski.edu.pl/dissertation/ - 也是波兰语 :) 此提交包含两个 EKF：一个假设不知道转动惯量，另一个可以如果转动惯量已知，则应用。
2021-06-12 17:17:01
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概述:
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
大功率步进电机驱动器特点:
电机驱动芯片 L297A
MCU控制:ATmega8
工作电压:控制信号直流4.5~5.5V；电机电压直流5V~30V
最大工作电流:2A
具有电源指示。
转速可调
抗干扰能力强
具有续流保护和过电流保护
大功率步进电机驱动器实物展示:
大功率步进电机驱动器电路原理图+PCB截图:
所有附件内容截图:
2021-06-05 14:26:03
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本说明书中为了详尽解说产品细部， 会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后， 以图文方式作为
描述。 至于本产品在运转中， 务必依照规定装好外壳及配线正确， 参照说明书操作运行， 确保安全。
另资源定价是CSDN自动调的，与本人无关。
2021-05-27 17:02:30
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艾思控AQMD3608BLS9V–36V 8A 高性能直流有感无刷电机驱动器/控制器 直流无刷电机驱动器使用手册
2021-05-22 20:35:34
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东芝最新推出的128高细分50V/5A大电流输出的纯硬件方式的步进电机驱动IC-TB67S128FTG，附件为其电路图参考。
2021-05-22 10:03:09
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目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期
前言
这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。
为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并
2021-05-12 16:16:43
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