为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.

发动机模糊转速PID整定模型，介绍了怎么建立的，如何实现控制的simulink模型

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1899-2100的24节气时间划分表，时间划分到秒。一般时间划分到天（比如日历）。但对于算命、算八字等可能有需要用到更精确的节气划分。csv文件,txt可视。

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精确计算任意年份节气，精确到秒，打包PHP类库，直接调用方法SolarTerm::getSolarTerms(年份)即可！

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