目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究
内容说明
本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录
感谢原作者
该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。
首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。
最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。
基础概念
刚体运动与相机模型了解
视觉伺服
视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
2022-11-24 10:01:57
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AR模型阶数确定
有几种方法来确定。如 Shin 提出基于 SVD的方法，而 AIC和 FPE方法是目前应用最广 泛的方法。 若计算出的 AIC较小，例如小于 -20，则该误差可能对应于损失函数的 1e-10级别， 则这时阶次可以看成是系统合适的阶次。
2022-11-21 10:25:00
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AR + GPS Location3.5.3.unitypackage亲测有效
2022-11-19 17:26:53
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1、左右两个camera，分别渲染，实现分屏；
2、Canvas 设置为 worldSpace，然后交互camera 设置为 RightCamera（当然根据需要切换也可以）；
3、GazeEyeRaycaster 实现 Gaze 交互，且不干扰点击 UI 事件；
2022-11-15 09:31:42
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本文实例讲述了jquery使用echarts实现有向图可视化功能。分享给大家供大家参考，具体如下：
先来看看效果图：
源码如下（force-directed-graph.html）：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset=utf8></meta>
[removed][removed]
[removed]
2022-11-12 02:17:09
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Spatial Augmented Reality
Merging Real and Virtual Worlds
2022-11-11 12:30:18
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