针对现代航电系统综合化程度高、故障现象复杂多变、故障诊断能力不足的现状，分析了综合化航电系统的故障特征，总结了其故障诊断算法的设计要求，并在此基础上设计了基于多信号模型的故障综合诊断算法，具体包括：建立了算法的总体架构，针对机上LRU/LRM 级、子系统级和系统级诊断以及在线诊断的特点分别设计了适用的诊断算法模块，特别针对子系统与系统级诊断，设计了防虚警处理算法、快速诊断算法和精确诊断算法，以解决航电系统机内测试设备(BITE)长期存在的虚警难题，满足不同BIT 工作模式下故障诊断的要求；建立了多层次诊断

三七出品--自制国内无人机航拍视角下车辆检测数据集

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1、matlab仿真模型及仿真结果； 2、模型介绍及仿真结果分析； 3、采集或下载一定数量不同情况的航拍输电线路中的绝缘子图像； 4、利用数学形态学对图像进行修正； 5、利用多种局部特征等对图像进行分析； 6、运用仿真软件对不同图像进行仿真，利用2-3种局部特征算法（Harris、SURF、MSER等）对不同图像进行特征值提取，进而判断输电线路和绝缘子是否正常运行；

MPS1907设计航拍机四合一电调PDF原理图+ALTIUM设计PCB源文件（4层板），硬件4层板设计，大小为36mmx36mm，原理图是PDF文件+PCB是AD设计的，可以做为你的学习设计参考。

单片机应用程序设计技术（周航慈）是一本很不错的51单片机学习资料，书中对硬件和软件都讲解的非常详细，读之后让人感觉顿时思路清晰，茅塞顿开。 希望对大家学习51单片机有帮助！

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