此软件包包括FreeModbus从栈协议和补充的主栈协议，采用的是RTU模式，主从协议栈与uC/OSIII进行的整合，并在STM32F407硬件平台上进行了移植，经过调试和测试，运行正常。

1、移植并修改了 FreeModbus1.5 及 RT-Thread1.2.2 至 STM32 ，新增主机功能 2、开发平台支持Eclipse、Keil、IAR 4、支持 Modbus RTU 5、Modbus主机 支持所有常用功能（寄存器、线圈、离散输入） 6、目前的Modbus主机请求功能同步模式的控制方法，以前的异步方法已经被废弃 7、强烈建议使用此版本最新代码（关注更新可以打开：https://github.com/armink/FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32） 详细说明可参见：http://blog.csdn.net/arminkztl/article/details/11738395 欢迎讨论 (备注：如果您需要把这个项目商用，请及时联系RT-Thread给您授权)

该程序我已测试通过.详细代码分析请到http://blog.csdn.net/skill_cheng/article/details/8950319查看.