基于51单片机的32*24位LED广州塔DIY制作。 实物展示: 视频演示: LED广州塔仿真电路原理图截图:

此文件的内容为肖特基二极管SBD的silvaco仿真代码，器件中设置了场线环结构，可增大器件的击穿电压。

一级倒立摆MATLAB仿真程序，最优控制，线性二次型

水箱液位模糊控制的Matlab程序，通过调节阀门将水位稳定在固定点附近

MALAB仿真程序，可以根据小卫星轨道高度，产生对应的多普勒频偏。

针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。

高斯光束的传播过程，频域光传输的 经过透镜的

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