文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113971171

文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113951504

面向机场噪声预测的多噪声因素航迹聚类

用C++实现了卡尔曼滤波对飞行轨迹的预测算法，并附有测试数据

采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

针对无人机在线航迹规划、实时航迹显示和飞行状态监控实时性不强的问题，提出了一种基于Qt的无人机综合管理系统设计方法。通过采用三维稀疏A*算法，UDP通信协议，利用多线程技术，实现了无人机飞行航迹规划、飞行状态监控、实时航迹显示功能。经过实际飞行试验验证，系统性能稳定可靠，通信性能良好，实时性很好，能够圆满地完成任务。

逻辑航迹起始算法源代码，本代码已测试通过，

现如今，智能飞行器技术被广泛应用于军事领域及民生领域，为了使飞行器适应复杂 的环境，克服自身系统结构限制，减小在飞行过程中的误差，需要提高其系统定位精度限 制下的航迹快速规划能力。本文是以飞行器的航迹段数及校正次数最少为目标，根据校正 点布局、校正误差约束和 B 点所能接受的最大误差等条件，利用了经典迭代算法和逐步搜 索方法对问题进行求解，得到了优化的航迹路径规划，成功地完成了飞行任务。

近年，随着近智能算法的发展和智能飞行器的崛起，智能飞行器的快速航迹规划成为了一个热点研究方向。本文以多约束条件下智能飞行器航迹快速规划为研究课题，由于系统结构限制，这类飞行器的定位系统无法对自身进行精确定位，一旦定位误差累计到一定程度可能导致任务失败。因此，需要考虑飞行器在行进过程中自动校正飞行误差，使其按照预定的飞行轨迹飞行。针对智能飞行器在复杂环境下航迹快速规划的两个优化目标：最短的航迹长度和最少的经过校正点进行校正的次数，本文使用了多目标优化算法中的带精英策略的遗传算法(NSGA-II算法)建立数学模型，寻找最优解。

组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。