《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型.
2019-12-21 19:39:09
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《Head First PHP与MySQL》是一本非常受欢迎的入门教程书籍，专为初学者设计，旨在以生动、直观的方式教授PHP编程语言和MySQL数据库管理。这本书的配套代码包含了一系列的示例项目、练习和实验，帮助读者更好地理解和应用书中所讲解的知识。
PHP（Hypertext Preprocessor）是一种广泛使用的开源脚本语言，特别适合于Web开发，可以嵌入到HTML中。通过学习PHP，你可以创建动态、交互式的网页。PHP的优势在于它易于学习，执行速度快，并且拥有丰富的库支持，能与多种数据库系统（如MySQL）无缝集成。
MySQL是世界上最流行的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），以其高效、稳定和易于管理而闻名。在PHP与MySQL结合使用时，可以构建出高性能的Web应用程序。在《Head First PHP and MySQL》的配套代码中，你将找到如何创建数据库、定义数据表、执行SQL查询以及通过PHP操作数据库的实例。
这些代码文件可能包括以下几个部分：
1. 数据库设计：文件可能包含了创建数据库和表的SQL脚本，展示了如何规划和实现数据库结构，如用户、文章、评论等表的设计。
2. PHP连接与查询：这部分代码演示了如何使用PHP连接到MySQL数据库，执行INSERT、SELECT、UPDATE和DELETE等基本SQL操作。
3. 表单处理：书中可能有HTML表单设计和PHP处理表单提交的示例，教你如何收集用户输入并保存到数据库。
4. 错误处理和安全性：学习如何处理PHP和MySQL中的错误，以及如何防止SQL注入等安全问题。
5. 输出数据：展示如何使用PHP从数据库中检索数据并将其显示在网页上，包括简单的数据遍历和复杂的查询结果处理。
6. 用户认证与会话管理：代码可能涵盖登录系统、用户权限控制和会话管理，这些都是Web应用程序的基础组件。
7. 文件上传和下载：可能涉及到如何处理用户上传的文件，以及如何创建下载链接。
通过实践这些代码，读者能够逐步掌握PHP编程和MySQL数据库操作的核心概念，从而提升实际开发能力。不过要注意，由于压缩包中仅包含代码而没有配套的文本解释，理解代码可能需要参照原书的相应章节或者自行查找相关资料。在学习过程中，务必注重理论与实践相结合，理解每段代码背后的逻辑和目的，这样才能真正掌握PHP和MySQL的精髓。
2019-12-21 19:31:37
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ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。
2019-12-21 18:57:05
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电机驱动学习资料以及配套代码---直流有刷电机以及直流无刷电机，含电路图，要学习机器人控制的电机驱动控制方法。比较全面
2019-12-21 18:56:33
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《网络安全编程技术与实例》配套源代码
说明：
本书中所有实例的源代码按照书上的章节列出，请根据书上介绍的编译步骤编译每个程序，开发工具为Visual C++ 6.0
《网络安全编程技术与实例》
作者：刘文涛
2019-12-21 18:52:08
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