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UKF的C、C++代码实现

老外写的一些UKF相关的C＋＋代码对需要UKF编程的人有帮助, 学习卡尔曼滤波技术的最佳材料，易懂易看利于快速进行二次开发

2019-12-21 21:12:36 16KB UKF c++ kalman

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平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

2019-12-21 21:09:08 7KB 容积 卡尔曼 CKF

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强跟踪滤波程序

程序包括 1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序； 3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

2019-12-21 21:09:06 87KB UKF

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无迹卡尔曼滤波（UKF）

无迹卡尔曼滤波（UKF）原始文章，详述了UKF的原理和应用的例子

2019-12-21 21:04:04 162KB 无迹卡尔曼 UKF

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AUKF自适应无迹卡尔曼滤波

在无迹卡尔曼滤波的基础上进行了改进，设计的自适应无迹卡尔曼滤波算法，适合有无迹卡尔曼滤波基础的人进行学习。

2019-12-21 20:45:19 2KB AUKF UKF 卡尔曼滤波 自适应

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UKF的MATLAB程序

该程序有详细的注释，易于读者理解与运用。

2019-12-21 20:33:19 2KB UKF

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ukf直线跟踪，提供详细代码，误差曲线，详细的代码注解

UKF跟踪，亲测，可用。提供详细代码，误差曲线，详细的代码注解

2019-12-21 20:16:43 1KB UKF跟踪

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无迹卡尔曼滤波器函数算法

一些无迹卡尔曼滤波代码的整合，有需要的可以自取，matlab代码

2019-12-21 20:10:22 8KB UKF

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EKF UKF PF计算单IMU姿态

利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角，IMU加计作为观测量，陀螺作为状态量。

2019-12-21 20:07:21 3KB alog

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德国Autoquad飞控源码，采用UKF滤波估计方法

德国Autoquad飞控源码，采用UKF滤波估计方法。代码结构清晰，采用c语言设计。

2019-12-21 20:06:29 514KB autoquad

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