6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2019-12-21 20:26:01
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这学期学习了ABB六轴机械臂的基本操作与使用，包括使用RobotStdio编程控制与仿真，以及使用示教器进行现场编程和数字信号通信的配置，将使用方法进行简单的归纳总结与大家分享
2019-12-21 20:06:00
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基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。包含全部源码，可以进行修改，通过更改D-H参数即可实现六轴机器人的逆解IK。
2019-12-21 19:56:57
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自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。
2019-12-21 18:53:39
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以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴机械手的三维模型的建立，并通过控制各关节的转角可实现六轴机械手在空间中的立体动态演示。
2019-12-21 18:50:45
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