本文利用刚体位移矩阵对凸轮连杆机构进行综合,从理论上证明凸轮连杆机构可以同时实现5个精确位置的给定轨迹和给定函数。本文所介绍的方法,适用于不同结构型式和不同设计要求的凸轮连杆机构的综合。
2021-04-24 15:29:06
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采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。
2021-04-24 15:24:33
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附件为在读期间使用的空间机械臂系统动力学模型与配套的m文件，有助于完成毕业设计，方便测试控制算法，出图写文章
2021-04-16 21:09:14
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基于MATLABSimulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf
希望对大家能有所帮助！
2021-04-07 09:58:10
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文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。
2021-03-31 21:32:01
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使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
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2021-03-30 10:36:47
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机械原理课设压床六连杆机构设计，里面有说明书，内容齐全，都是自己辛辛苦苦写的，数据也是算了好几次，生活不易
2021-03-24 21:52:58
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