### CAN基础培训知识点详解 #### 一、CAN总线技术概览 - **发展背景**：随着汽车工业的发展，对汽车的动力性、舒适性、安全性、经济性以及排放等方面提出了更高要求。为了满足这些需求，现代汽车引入了大量电子控制系统，如发动机管理系统(EMS)、防抱死制动系统(ABS)、电动助力转向系统(EPS)、电子稳定程序(ESP)等。这些系统之间需要进行高效的数据交换与通信，从而促进了车载网络技术的发展。 - **发展历史**： - **1983年**：博世(Bosch)公司开始研究用于汽车的串行总线系统。 - **1986年**：博世公司在SAE大会上首次公布了CAN协议。 - **1987年**：英特尔(Intel)推出了第一片CAN控制器芯片。 - **1991年**：博世公司颁布了CAN 2.0技术规范，并且CAN技术首先应用于奔驰S系列轿车上。 - **1993年**：国际标准化组织(ISO)颁布了CAN的国际标准ISO-11898。 - **1992年**：CiA组织成立，制定了第一个CAN应用层协议CANopen(CAL)。 - **1994年**：SAE颁布了用于卡车和巴士控制的J1939标准。 - **1999年**：近6千万个CAN控制器芯片投入使用。 - **2000年**：销售了超过1亿个CAN芯片。 - **2001年**：用在汽车上的CAN节点数目超过1亿个。 - **当前**：几乎每一辆欧洲生产的轿车都装备了CAN总线。 #### 二、CAN的性能特点与协议标准 - **性能特点**： - 最高传输速率可达1Mbps。 - 传输距离最远可达10km。 - 支持多种通信介质，如双绞线、同轴电缆和光纤。 - 具有良好的抗干扰能力和错误检测机制。 - 能够满足信息传输实时性的要求。 - 节点可以动态改变，便于系统的扩展和维护。 - 控制接口结构简单，易于配置和调试。 - **协议标准**： - CAN遵循OSI七层模型中的物理层和数据链路层。 - 物理层定义了硬件接口的电气特性，包括信号电平、传输速率等。 - 数据链路层负责数据帧的封装与解封装，提供了错误检测和流量控制等功能。 - CAN 2.0A/B定义了两种类型的消息格式：标准格式(11位标识符)和扩展格式(29位标识符)，以适应不同的应用场景。 #### 三、CAN物理层 - **物理层功能**： - 定义了CAN总线的电气特性和物理连接方式。 - 支持双线差分传输，提高抗干扰能力。 - CAN总线通常采用双绞线作为传输介质，以减少电磁干扰。 - CAN总线的终端电阻用于减少信号反射，提高信号质量。 - 支持多种通信速率，如10kbps至1Mbps。 #### 四、CAN数据链路层 - **数据链路层功能**： - 提供了数据帧的封装和解封装功能。 - 实现了错误检测机制，确保数据的可靠传输。 - 支持仲裁机制，在多个节点同时发送数据时能够正确处理冲突。 - CAN数据链路层还包括了流量控制机制，确保通信顺畅。 #### 五、车载总线分类 - **不同类别的总线及其应用场合**： - **A类**：位速率约10kbps，主要用于车身系统，如电动门窗、座椅调节等。 - **B类**：位速率10~125kbps，适用于状态系统，如电子仪表、故障诊断等。 - **C类**：位速率125~1000kbps，适合实时控制系统，例如发动机控制、ABS等。 - **D类**：位速率大于1000kbps，用于多媒体系统、线控系统等高性能要求的应用。 #### 六、典型汽车网络架构 - **常见车载网络架构**： - CAN：广泛应用于汽车的各种控制系统。 - FlexRay：提供更高的带宽和更严格的实时性，用于关键的安全控制系统。 - LIN(Local Interconnect Network)：低成本的单主/多从网络，适用于非关键系统。 - MOST(Media Oriented Systems Transport)：专门用于音频视频传输。 通过上述内容的学习，我们可以了解到CAN总线技术不仅在汽车行业有着广泛的应用，也在其他许多领域展现出了巨大的潜力。CAN技术的发展和应用为现代汽车带来了更高的性能和可靠性，同时也推动了车载网络技术的进步。

1、高级版已激活可以直接使用； 2、smtp对于网站没有邮件发送功能； 3、仅限wordpress可用，其它程序不要下载； 4、同时也要注意但插件是不能发邮件的还有需要配置，具体可以百度“wordpress 的smtp配置”，有很多教程；

《现代雷达原理：高级技术》是现代雷达原理系列书籍中的第二卷，于2013年出版，它为从事雷达工程的专业人士提供了一本急需的参考书。本书在一个封面下介绍了用于雷达设计的最常用技术，为读者提供了通往单一主题的高级书籍、论文和演讲的桥梁。它涵盖了从奇异波形到超高分辨率的二维和三维成像方法、复杂自适应干扰消除、密集场景下的多目标跟踪、多输入多输出（MIMO）等激动人心的雷达能力。所有这些材料都以与《现代雷达原理：基础原理》相同的仔细平衡的定量严谨和定性洞察呈现。每一章都由该主题的公认的权威专家撰写和插图，并且经过雷达社区内专家的审查以及大量志愿者审阅者为了确保一致性和连贯性的严格编辑。高级学术和培训课程将赞赏章节末的问题集，以及为教师提供的解答。广泛的参考文献列表为更深入的学习指明了方向。本书是掌握《现代雷达原理：基础原理》(SciTech, 2010)之后的雷达课程的绝佳选择。 本书的主要特点包括： 1. 每一章都由在该主题上公认的权威专家撰写和插图，从而确保了内容的权威性和准确性。 2. 提供了问题和广泛的参考文献列表以测试理解并鼓励进一步学习，适合用于高级学术和培训课程的辅助材料。 3. 所有的内容都经过了雷达社区内的专家审查，并且通过大量的志愿者审阅者的建议进行了严格的编辑，以确保内容的连贯性和一致性。 现代雷达技术的发展是一个多元化的过程，从基本原理到高级应用都涵盖其中。其中，合成孔径雷达（SAR）技术是该领域的一大亮点，它能够通过飞行平台上的雷达系统获取地面的高分辨率图像，即使在恶劣的天气条件下或者在夜间都能够进行。SAR技术的实现通常依赖于对雷达信号的复杂处理，包括信号的合成和成像算法的应用。 阵列分析是另一项重要的雷达技术，它涉及到多个雷达单元的协同工作，以此提高雷达系统的性能。阵列天线能够利用干涉原理来增加信号的定位精度，并增强信号的方向性，从而允许雷达在较宽的频率范围内进行高效地操作。阵列分析还包括波束形成技术，它能够通过调整各个单元的信号相位和振幅，来控制雷达波束的方向和形状。 雷达波形和频谱分析是雷达技术中的基础部分，它决定了雷达系统的探测能力和分辨率。雷达波形的选择和设计必须考虑到目标的特性、环境的干扰以及雷达系统的硬件限制。此外，频谱分析技术对于有效地利用雷达信号的频率资源以及避免信号之间的相互干扰具有重要作用。 多目标跟踪是雷达系统必须处理的另一个复杂问题，特别是在密集场景下，如何准确地从雷达回波中分离和跟踪多个目标，是评估雷达性能的关键指标。这就需要复杂的信号处理算法以及相应的硬件支持，以实现对密集场景下多目标的有效跟踪。 MIMO雷达技术作为近年来新兴的研究热点，它通过使用多个发射和接收天线，可以显著提高雷达系统的性能。MIMO雷达可以利用发射端的多样性，实现更高维度的信号空间处理，从而在不增加发射功率的情况下提高雷达的探测距离和分辨率，还可以增强抗干扰和隐身目标检测的能力。 本书作为一本专业参考书，不仅为初学者提供了深入理解雷达系统的机会，也为从事相关工作的高级工程师提供了实用的技术指导和参考。通过对各种高级雷达技术的介绍，本书为读者展现了一个现代雷达技术的全景图，并为未来雷达技术的发展和应用提供了宝贵的资源。

内容概要：本文档是针对本科生早中期数理基础复习的详细指南，涵盖《线性代数》《高等数学》《概率论与数理统计》三个科目。主要内容包括线性代数中的行列式、矩阵、向量、特征值与特征向量、二次型；高等数学中的极限、可导可微可积、微分中值定理、泰勒与傅里叶展开以及向量场理论；概率论部分讲述了随机事件、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理等核心概念。 适合人群：准备保研或考研的学生，特别是理工科专业需要扎实数学功底的人群，也适用于大学一年级到三年级的基础课程复习。 使用场景及目标：帮助考生系统梳理并深入理解数学中的关键理论和技术，巩固知识体系；提升解决复杂实际问题的能力；为接下来更高层次的学习打下坚实的理论基础。 其他说明：文档提供详细的证明步骤和实例解析，并附录了一些保研面试可能会遇到的问题解答。通过对本教材的学习，不仅有助于提高笔试成绩，还能增强综合素质评价环节的表现。

"牛客网 牛客Java高级工程师 - 高薪求职项目课vol.4.zip" 提供的是一门针对Java高级工程师的实战课程，旨在帮助学员提升技能，以获得高薪工作机会。课程可能涵盖了Java编程语言的高级概念、最佳实践以及实际项目经验。 "java实战" 指出该课程的核心在于通过实践来学习Java技术。学员将有机会深入理解Java编程语言，并通过实际编写代码和解决实际问题来巩固知识。这种实战训练有助于提升编程技巧，提高问题解决能力，使学员能够更好地应对复杂的工作场景。 "java实战 java" 进一步强调了课程的主题和学习重点。"java实战"表明课程侧重于编程实践，而"java"则明确了课程的主攻方向是Java编程语言，涵盖了从基础到进阶的各个方面。 【压缩包子文件的文件名称列表】: "5575757faga" 这个文件名可能是课程资料的加密或编码形式，具体内容无法直接解读，但通常这样的文件可能包含课件、源代码、练习题、解决方案或其他辅助学习资源。 基于以上信息，我们可以推测这门课程可能涵盖以下Java高级知识点： 1. **多线程编程**：包括线程同步、锁机制、并发工具类（如Semaphore、CountDownLatch、CyclicBarrier等）的应用。 2. **Java集合框架**：深入理解ArrayList、LinkedList、HashMap、TreeMap等容器的内部实现，以及它们在不同场景下的优缺点。 3. **设计模式**：讲解常见的设计模式，如单例、工厂、装饰器、代理、观察者等，以及如何在实际项目中应用。 4. **JVM内存管理**：涵盖堆内存、栈内存、方法区、垃圾收集算法及调优策略。 5. **IO/NIO/AIO**：介绍Java I/O操作，包括流的概念、缓冲区、字符集，以及非阻塞I/O和异步I/O的区别和应用场景。 6. **反射与动态代理**：讲解Java反射机制，如何在运行时获取类信息，以及动态代理的实现方式和用途。 7. **Spring框架**：涵盖Spring的核心组件，如IoC、AOP，以及Spring Boot和Spring Cloud的相关知识。 8. **数据库交互**：MySQL的使用，JDBC操作，以及MyBatis或Hibernate等ORM框架。 9. **分布式系统**：如分布式缓存Redis、消息队列RabbitMQ/Kafka，以及分布式事务处理。 10. **性能优化**：代码性能分析，调优技巧，如何使用JProfiler等工具进行性能监控。 11. **单元测试与持续集成**：JUnit的使用，Mockito等模拟框架，以及Git、Maven、Jenkins等在持续集成中的应用。 这门课程通过实战项目和案例分析，让学员掌握这些核心技能，提高就业竞争力。同时，课程可能还会涉及面试技巧，帮助学员准备应对技术面试，以期在求职过程中脱颖而出。

欧姆龙NJ NX系列利用POD映射扩展轴功能块与应用案例：多轴控制拓展至更高轴数（超越传统限制）,欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例，可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定。 ,欧姆龙NJ NX; POD映射; 轴功能块; 拓展; 轴控制; 实际项目; ECAT总线; 刷新周期,欧姆龙NJ NX轴控制扩展：POD映射技术助力多轴控制应用与案例分析 在现代工业自动化领域，控制器作为核心设备，其性能与功能的拓展对于满足复杂控制系统的需求至关重要。欧姆龙作为一个国际知名的自动化产品和解决方案提供商，在其NJ NX系列控制器中，通过POD映射技术实现了轴功能块的拓展，从而将多轴控制的能力扩展到了传统限制之上。POD映射技术的应用，使得控制器能够在原有的轴数基础上，如8轴、16轴、32轴、64轴等，进一步拓展到更多轴的控制，例如10轴、35轴、67轴等。 该技术的应用案例显示，在实际的工业自动化项目中，POD映射技术通过在控制器与轴功能块之间建立映射关系，有效地解决了多轴控制的拓展问题。这种技术的实施，不仅可以提升生产效率，降低生产成本，还能使得控制系统更加灵活，满足不同工业应用对轴控制的需求。例如，在某些对ECAT总线刷新周期有特别需求的项目中，POD映射技术可以根据项目需要，灵活地调整轴控制的策略，确保系统稳定运行的同时，达到预期的控制精度和响应速度。 此外，通过文档和图片资料可以了解到，在现代工业领域中自动化技术的发展趋势，以及欧姆龙控制器在自动化应用中的广泛性和先进性。这些资料不仅阐述了控制器的功能拓展对于整个自动化系统的重要性，也展示了欧姆龙在控制器技术方面的创新与领先地位。 结合这些文档内容，可以得知POD映射技术是如何助力多轴控制的实现与应用的，以及在工业自动化领域，如何通过不断的技术进步来提升自动化系统的能力。同时，这些文档资料也揭示了欧姆龙NJ NX系列控制器在处理大数据方面的潜力，因为随着轴数的增加，系统所处理的数据量也会相应增加，这就要求控制器能够高效地处理和分析大量数据。 欧姆龙NJ NX系列控制器通过POD映射技术实现的轴功能块拓展，展示了其在现代工业自动化领域内的技术实力，尤其是在多轴控制方面超越传统限制的能力。这一技术的应用案例，不仅为工业自动化领域提供了新的解决方案，也为控制器技术的发展趋势和大数据处理能力的提升，提供了有力的证据。

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《大模型基础》 - 副本

《深入理解Java虚拟机：JVM高级特性与最佳实践（第3版）》是一本全面解析Java虚拟机的著作，作者周志明以其深厚的Java技术背景，深入剖析了Java技术体系，尤其是Java虚拟机（JVM）的工作原理及其高级特性。这本书不仅适合Java开发者，也对想要深入了解JVM的读者具有极高的参考价值。 Java技术体系主要包括三个关键部分：支撑Java程序运行的虚拟机，提供各种开发领域接口支持的Java类库，以及Java编程语言本身。自Java诞生以来，其虚拟机经历了多次迭代和创新，如经典的Sun Classic/Exact VM，市场主流的HotSpot VM，专为移动和嵌入式设备设计的Mobile/Embedded VM，以及高性能的BEA JRockit/IBM J9 VM等。随着技术的发展，如BEA Liquid VM和Azul VM引入了硬件加速，而Apache Harmony和Google Android的Dalvik VM则尝试了不同的虚拟机实现方式。 书中详细介绍了Java虚拟机的运行时数据区域，包括程序计数器、Java虚拟机栈、本地方法栈、Java堆、方法区、运行时常量池以及直接内存。每个区域都有其特定的用途，例如，Java堆用于存储对象实例，方法区存储类信息，而本地方法栈则服务于Java的本地方法。了解这些区域对于诊断和解决内存溢出异常至关重要。书中通过实例展示了如何识别和处理各种类型的内存溢出问题，如Java堆溢出、虚拟机栈溢出、方法区溢出和直接内存溢出。 垃圾收集是Java内存管理的重要环节。本书详细阐述了垃圾收集的原理，如引用计数和可达性分析算法，以及如何判断对象是否可以被回收。同时，书中还介绍了多种垃圾收集器，如Serial、ParNew、Parallel Scavenge、Serial Old、Parallel Old、CMS和G1，它们各自有不同的性能特性和适用场景。随着技术的进步，Shenandoah和ZGC等低延迟垃圾收集器也得到了详细介绍，它们旨在减少垃圾收集对应用的暂停时间。 此外，作者还提供了丰富的虚拟机性能监控和故障处理工具的使用指南，包括基础工具如jps、jstat、jinfo、jmap、jhat、jstack，以及可视化工具JHSDB、JConsole、VisualVM和Java Mission Control。这些工具帮助开发者实时监控JVM状态，定位和解决问题。 书中的调优案例分析与实战章节，通过具体的案例展示了如何在实际环境中优化Java应用，包括大内存硬件上的部署策略、集群同步问题、堆外内存使用不当引发的错误等。这些案例提供了宝贵的经验和指导，帮助读者提升Java应用的性能和稳定性。 《深入理解Java虚拟机》是一部深入浅出的JVM权威指南，它涵盖了从基础到高级的各个方面，为Java开发者提供了宝贵的参考资料，有助于他们更好地理解和驾驭Java虚拟机，从而提升程序的性能和质量。

《京东通天塔基础教程》是一份专为新手设计的操作指南，旨在帮助用户熟悉并掌握京东通天塔的各项基本功能。京东通天塔是京东集团推出的一款强大的电商运营工具，它集成了数据监控、营销活动管理、商品管理等多个模块，为商家提供了一站式的运营解决方案。这份教程将通过详细讲解和实例演示，让你轻松上手。 我们来看"通天塔操作说明.pptx"，这份文件很可能是以幻灯片的形式，系统地介绍了通天塔的界面布局、各个菜单的功能以及操作步骤。可能包含以下内容： 1. **登录与界面介绍**：会详细阐述如何登录通天塔平台，展示主界面的各个区域，包括导航栏、工作台、快捷入口等，让新手对通天塔有一个直观的认识。 2. **数据监控**：通天塔的数据监控功能强大，能够实时展示店铺的销售、流量、转化率等关键指标，帮助商家把握店铺运营状况。这部分可能会教你如何查看和分析这些数据，以便及时调整运营策略。 3. **商品管理**：在通天塔中，你可以进行商品的上传、编辑、分类、上下架等操作。教程会详细说明如何进行商品信息的完善，以及如何通过批量操作提高效率。 4. **营销活动设置**：通天塔支持创建各种类型的促销活动，如满减、优惠券、限时折扣等。这部分将解释如何策划和执行营销活动，以吸引顾客，提升销售额。 5. **订单处理**：教程还会涵盖订单管理，包括订单查看、发货、退款处理等日常操作，帮助商家高效处理订单流程。 接下来是"PC & 微信手q活动页制作——Jshop系统使用.pdf"，这份文档将聚焦于如何利用Jshop系统创建和管理PC端及微信、手Q端的活动页面。Jshop是京东提供的店铺装修和活动页制作工具，其内容可能包括： 1. **Jshop系统入门**：介绍如何进入Jshop系统，以及系统的基本布局和功能模块。 2. **活动页模板选择**：展示多种预设的活动页模板，说明如何根据店铺风格和活动类型选择合适的模板。 3. **自定义页面元素**：教授如何添加、编辑和删除页面上的图文、按钮、模块，以实现个性化设计。 4. **响应式设计**：讲解如何确保活动页在不同设备（PC、手机、平板）上都能正常显示，提升用户体验。 5. **发布与跟踪**：完成设计后，会指导如何发布活动页，并追踪活动效果，如页面访问量、转化率等。 通过这两份资料的学习，新手将能够全面了解并熟练运用京东通天塔进行日常的电商运营工作，从数据监控到营销活动策划，再到页面设计，全方位提升店铺运营能力。