毕业设计——基于STM32的六足机器人设计
本设计主要是基于单片机的六足机器人控制系统设计，综合分析六足机器人的结构、步态和控制算法，结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术、语音识别技术和手势识别技术进行多种控制模式的设计，并提出不同应用场景的不同构建方案。
本系统的硬件设计分为主控板和舵机控制板两部分。主控板主要负责各种控制模式的数据处理和显示，舵机控制板主要负责舵机转动角度的控制，两板通过串口进行数据的交互。主控制板采用STM32F103VET6芯片，舵机控制板采用STM32F103R8T6芯片，两者都基于ARM的Cortex M3内核进行设计的。主控制板的硬件电路设计主要有启动电路、晶振电路、下载电路、复位电路、稳压电路以及各个模块接口电路。在Altium Designer16软件中进行原理图的绘制和PCB的绘制，打样后进行焊接并完成整体的测试。
本系统的上位机主要是手机APP，其开发环境是Android Studio，采用C#作为云端开放平台语言，JAVA语言作为移动客户端设计语言，通过JAVA语言的编写实现手机客户端的数据接收和发送，最终实现基于云端和蓝牙的控制系统上位
2023-04-08 20:06:28
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敬告：本课程基于最新版FFmpeg4.3.1开发，仅供学习参考，不可以直接商用（想直接购买商用源代码的同学，请放弃！）。
我将带领大家从以下几个方面来深入剖析ffmpeg4.3：“拿来主义”、“为我所用”。
通过学习本课程，您将收获：
三大多媒体框架（DirectShow、GStreamer、FFmpeg）简介与分析FFmpeg4.3的开发环境搭建（重要讲解windows下的源码编译及vs2015的环境）ffmpeg.c（4.3.1）源码剖析（分析开源大师们的设计理念和编码技巧）亲手封装私有函数：获取音视频流信息（类似于MediaInfo）、获取实时转码进度（改善用户体验）两套实现代码： MFC和Qt。-------------------------------------------------------------------
音视频是一门很复杂的技术，涉及的概念、原理、理论非常多，很多初学者不学 基础理论，而是直接做项目，往往会看到c/c++的代码时一头雾水，不知道代码到底是什么意思，这是为什么呢？
因为没有学习音视频的基础理论，就比如学习英语，不学习基本单词，而是天天听
2023-04-07 14:16:15
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六西格玛管理在通用、摩托罗拉等全球500强企业中的成功推广，促进了越来越多的企业加入六西格玛管理实践者的行列，其中包括宝钢、海尔等一大批国内知名企业。作为实施六西格玛管理的骨干，六西格玛黑带的专业水平和技能非常重要。成功地推行了六西格玛管理的企业大都十分重视对黑带的训练和培养。作为国内质量管理领域的权威机构，中国质量协会从2004年10月开始在全国范围内开展了注册六西格玛黑带的考试和认证工作。本书由全国六西格玛管理推进工作委员会组织国内专家编写而成，是一本权威性、实用性都很高的六西格玛管理教材。它既是中国质量协会注册六西格玛黑带考试的指定参考书，也可作为企业内部进行六西格玛培训的教材。
2023-03-31 21:47:47
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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。
2023-03-25 16:14:45
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