直流电动机具有良好的起制动性能, 易于在广 范围内平滑调速, 在许多高性能可控电力拖动系统 中得到广泛应用。直流调速系统在理论与实践上都 比较成熟, 从反馈闭环控制的角度来看, 它又是交流 调速的基础, 所以直流调速系统仍具有广阔的应用 前景。调速系统的工程设计主要是设计两个调节器。

直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。