自己在别人的基础上修改的（之前不能修改占空比），既能够修改相位差也能修改占空比，看完之后你能理解这个思想就可以随便修改了
2019-12-21 19:43:51
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库函数版本是V3.5.0，OS版本是V2.86，使能tim3的4路PWM输出，每路PWM相互独立，又使用OS建立3个任务单独控制3个I/O口
2019-12-21 19:32:33
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stc单片机12c5a60s2实现ds18b20温度数据采集，12864液晶显示，与通过键盘设置控制目标温度比较后通过PID控制PWM两路输出，控制精度在+-1度之间。代码程序经实际验证的。
2019-12-21 19:28:26
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利用STM32的通用定时器，通过多种方法实现互补PWM波形的输出，并且实现频率和占空比可任意调节，高级定时器资源有限，资源不够又需要输出（互补）PWM时此为有效的解决方法
2019-12-21 18:57:21
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