《Android Studio开发实战 从零基础到App上线》是一本面向初学者的Android开发教材，涵盖了从基础知识到应用上线的整个过程。教材结合了理论与实践，旨在帮助读者通过大量的实例代码和项目经验，逐步掌握Android应用开发的核心技能。教材的配套源码作为学习过程中不可或缺的辅助资源，它能够让学习者在实践中检验所学理论，加深理解。 源码中包含了多个项目示例，这些示例项目按照书中的章节顺序排列，每个项目都对应着书中的一个或多个知识点。通过分析源码，学习者可以了解到如何实现各种界面布局、数据处理、网络通信以及如何使用Android Studio提供的各种开发工具和API。此外，源码中还包含了一些高级特性，如服务、广播接收器、内容提供者和动画等。 学习者可以将配套源码下载到本地，然后导入到Android Studio中，通过实际操作来理解每个代码段的作用和实现方式。源码的每个项目都是一个完整的应用程序，可以运行在模拟器或实体设备上，让学习者直观感受应用的运行效果。这不仅有助于加深对知识点的理解，还能激发学习者对Android开发的兴趣。 为了更好地利用配套源码，学习者应当在阅读教材的同时，尝试对源码进行修改和扩展，通过这种方式可以更加主动地学习和探索。例如，可以在现有代码基础上增加新功能，或者优化现有功能的性能，通过实际操作来解决问题，从而提升编程能力和问题解决能力。 《Android Studio开发实战 从零基础到App上线》的配套源码是学习Android应用开发的宝贵资源。它不仅能够让学习者在实践中学习和巩固知识，还能够帮助他们建立起项目开发的完整流程认识，为将来独立开发应用打下坚实的基础。

LINQ高级编程.pdf

内容概要：本文档详细介绍了IEC 60870-5-104（IEC104）通讯规约，涵盖其起源、架构、核心技术、应用场景及未来发展趋势。文档首先阐述了IEC104协议的演进历程，从基于串行通信的IEC101发展到支持TCP/IP的IEC104，强调了其在网络化、地址扩展和效率提升方面的改进。接着深入解析了协议栈结构、报文格式、通信流程及核心功能（如遥信、遥测、遥控、遥调和时间同步），并探讨了协议配置、安全增强措施以及多场景下的应用案例。最后，文档提供了丰富的调试技巧和开源工具推荐，帮助读者更好地理解和应用IEC104协议。 适合人群：电力自动化工程师、工业通信协议开发者、高校自动化/电气工程专业学生、系统集成与运维人员。 使用场景及目标：①独立完成IEC104通信系统的设计与调试；②快速定位并解决协议通信中的常见问题；③深入理解电力自动化系统的核心通信机制；④掌握未来协议扩展（如安全加密、多协议兼容）的关键技术。 其他说明：本书不仅提供理论知识，还结合大量实战案例和调试技巧，帮助读者在实际工作中解决问题。书中还提供了详细的地址规划模板、COT编码表和类型标识速查表等实用工具，便于读者查阅和参考。此外，推荐了一些开源工具和资源，进一步支持读者的学习和实践。

内容概要：本文档《机器人开发全流程教程：从基础到高级实战案例》详细介绍了机器人开发的完整流程，涵盖硬件选型、软件编程、算法实现及实际案例应用。首先阐述了机器人开发的基础与准备工作，包括机器人类型与功能定义、开发工具与平台选择以及基础电子与编程知识储备。接着深入探讨了开发环境搭建、硬件设计与组装、软件开发与编程、机器人算法与智能功能实现等方面的具体方法和技术要点。最后通过五个实战案例（Arduino避障小车、ROS导航机器人、人工智能皮影机器人、开源仿生机械臂HopeJR、智能农业机器人）展示了从简单到复杂的机器人项目开发过程，并讨论了测试、优化与部署的重要性。; 适合人群：对机器人开发感兴趣的初学者和进阶开发者，尤其是具备一定编程基础和技术背景的读者。; 使用场景及目标：①为初学者提供入门级项目指导，如制作简单的避障小车；②帮助进阶开发者掌握更复杂的机器人系统开发，如自主导航、SLAM建图、人工智能集成等；③通过实战案例加深对机器人开发全流程的理解和应用。; 其他说明：本文档不仅提供了详细的理论知识，还结合了大量实际操作步骤和代码示例，强调动手实践的重要性。同时推荐了丰富的学习资源和开源项目，鼓励读者参与社区交流和竞赛活动，促进技能提升和个人成长。

《3D数学基础：图形与游戏开发 第2版》是一本深入探讨3D图形学及其在游戏开发中应用的专业教程。这份英文版的PPT，虽然缺失了第9章和第10章的内容，但仍然提供了丰富的理论知识和技术细节，对于想要在3D图形编程领域深化理解的人来说，是一份宝贵的参考资料。 3D数学是计算机图形学的基础，它包括向量、矩阵、坐标系统、变换、几何建模等核心概念。以下是一些关键的知识点： 1. **向量**：向量是3D空间中的一个重要概念，表示有方向和大小的量。它们在游戏开发中用于表示位置、速度、力等。向量的加减、标量乘法、点乘和叉乘是基本的运算，其中点乘用于计算两个向量的夹角，叉乘得到一个新的法向量。 2. **矩阵**：矩阵在3D图形中用于表示变换，如平移、旋转、缩放。4x4的矩阵常用于组合这些变换，形成一个复合变换。矩阵乘法遵循特定的顺序规则，即先进行局部变换，然后是世界变换，最后是观察（相机）变换。 3. **坐标系统**：理解局部坐标系、世界坐标系和观察坐标系的概念至关重要。每个物体都有自己的局部坐标系，用于定义其内部结构；世界坐标系是所有物体共享的大环境；观察坐标系则反映了相机的视角。 4. **变换**：3D物体的位置、旋转和大小改变通常通过变换实现。平移变换通过向量进行，旋转可以用欧拉角或四元数表示，缩放则是对每个轴的长度进行独立调整。 5. **几何建模**：包括多边形建模、曲线曲面建模等，用于创建复杂的3D形状。多边形是最常见的基本形状，而NURBS（非均匀有理B样条）和细分表面技术可以创建更平滑的模型。 6. **光照和着色**：3D图形的视觉效果很大程度上取决于光照和着色模型。基础的光照模型如Lambertian模型考虑了物体表面的漫反射，而Phong模型增加了镜面反射和环境光的成分。着色器是实现这些效果的关键，从固定管线到现在的着色器语言（如GLSL），开发者可以直接控制像素级别的渲染。 7. **视锥体裁剪和投影**：为了提高效率，只有在视锥体内的物体才会被渲染。视锥体裁剪确保了不必要的几何体不会进入渲染管线。接着，物体从3D空间投射到2D屏幕空间，这涉及到透视投影和平行投影两种方式。 8. **深度缓冲**：深度缓冲（Z-Buffer）是解决多个物体在同一像素位置重叠问题的技术，通过比较每个像素的深度值来决定哪些像素应该显示。 9. **纹理映射**：纹理是为3D模型添加细节的重要手段，通过将2D图像贴在3D模型的表面上，可以模拟各种材质和图案。 10. **碰撞检测**：在游戏开发中，判断物体之间的碰撞是必不可少的，有简单的轴对齐包围盒（AABB）检测，也有更复杂的球体、胶囊和多边形碰撞检测方法。 尽管这个PPT可能缺少了第9章和第10章，但从上述内容可以看出，3D数学在图形学和游戏开发中的应用是多方面的，涵盖了许多高级主题。通过学习这些知识，开发者可以创建出更真实、更交互的3D环境和体验。

《HP-Socket 5.5.1 中文模块详解及应用实例》 在IT领域，网络通信是不可或缺的一部分，而HP-Socket作为一款强大的网络通信组件，为开发者提供了丰富的功能和便捷的接口。本文将围绕“HP-Socket 5.5.1中文模块”进行深入解析，包括其主要特性、汉化后的中文参数以及提供的示例，帮助易语言用户更好地理解和应用这个工具。 HP-Socket 5.5.1 是一款适用于易语言的网络编程组件，其最新版本引入了中文参数，大大降低了非英语背景用户的使用门槛。该模块支持多种网络协议，如TCP/IP、UDP等，可广泛应用于服务器开发、客户端应用以及多线程通信场景。 我们来关注一下汉化部分。之前的版本中，参数说明多为英文，对于中文用户来说，理解和使用可能存在一定的困扰。但在5.5.1版本中，参数已经全部汉化，使得开发者能更直观地理解每个函数的作用和参数含义，提高了开发效率。例如，“建立连接”、“发送数据”等关键操作的参数，现在都以中文形式呈现，使得代码编写更为流畅。 示例代码的提供也是此版本的一大亮点。“客户端3.e”和“服务端3.e”这两个示例程序，为开发者展示了如何使用HP-Socket进行基本的客户端和服务端通信。通过运行和分析这些例子，开发者可以快速掌握HP-Socket的基本用法，如创建套接字、监听端口、接收和发送数据等操作。这对于初学者来说，是非常宝贵的实践资源。 此外，“HP_Socket5.5.1-汉化.ec”文件是HP-Socket组件的核心，包含了所有汉化的类库和函数，开发者可以通过导入这个库文件，轻松地在易语言项目中调用HP-Socket的相关功能。而“ssl-cert”可能涉及到SSL/TLS安全证书，这表明HP-Socket还支持加密通信，确保数据在传输过程中的安全性。 总结起来，HP-Socket 5.5.1 中文模块不仅提供了全中文的参数，简化了理解和使用，还附带了示例代码，有助于开发者快速上手。同时，其对SSL/TLS的支持，保证了在网络通信中的数据安全。对于从事易语言开发的程序员，这款组件无疑是一个强大且友好的工具，值得深入研究和应用。在实际开发中，结合这些特点，我们可以构建高效、稳定的网络应用程序，满足各种复杂的业务需求。

课程简介： 第一课 入门基础 Python简介 为什么选择Python 环境搭建 如何学好编程 常用关键字 基本运算符 基本语法 第二课 关键字与循环控制 变量和类型 常见字符串处理 条件判断 循环控制 函数 第三课 容器以及容器的访问使用 容器 list/tuple dict set 切片 列表推导 生成器 迭代器 第4课 面向对象基础 第5课 文件访问与函数式编程入门 第6课 高级面向对象 第7课 并发编程以及系统常用模块 第8课 常用第三方模块

本章介绍了物联网微控制器及开发环境，这包括微控制器与物联网节点的连接与测试、物联网数据节点测试、物联网控制节点测试。同时，本章介绍了微控制器的组成结构、微控制器的发展阶段。进一步地，本章介绍了Arduino Nano微控制器、STM32F103C8T6微控制器；也介绍了Arduino IDE集成开发环境安装及Keil v5集成开发环境安装。最后，重点介绍了基于USB-TTL串口的STM32控制继电器Keil v5编程测试。 在当今科技迅猛发展的时代，物联网技术已经成为推动社会进步的重要力量。它不仅改变了我们的生活方式，而且也在工业、农业、医疗等多个领域发挥着举足轻重的作用。物联网的核心在于智能设备的构建，这些设备能够感知、处理信息，并与互联网连接，实现信息的交换和通信。 物联网智能设备的制作涉及到多个环节，其中包括硬件的选择、软件的编程以及设备间的通信。在硬件方面，本章首先介绍了物联网微控制器的选择，这些微控制器是智能设备的心脏，负责处理设备收集到的数据并执行相应的控制指令。常见的微控制器包括Arduino Nano和STM32F103C8T6，它们各自具有不同的特点和应用场景。Arduino Nano因其轻巧便捷、易于编程而受到入门者的青睐；而STM32F103C8T6则以其强大的处理能力和丰富的功能成为了专业人士的首选。 除了微控制器本身，开发环境的选择和搭建也是制作智能设备的关键一环。本章详细介绍了Arduino IDE集成开发环境和Keil v5集成开发环境的安装步骤，这两种环境分别对应着不同的微控制器平台，为开发者提供了丰富的编程工具和资源库。Arduino IDE以其简单易用、快速上手而受到教育和初学者的推崇；Keil v5则以其强大的功能和高度的灵活性，成为工业和高级应用开发者的首选。 在智能设备的制作过程中，设备的连接与测试是确保系统可靠性和稳定性的重要步骤。本章内容包括了物联网数据节点和控制节点的测试方法，确保微控制器与物联网节点之间能够稳定、准确地进行通信。通过这些测试，开发者能够评估设备的性能，及时发现并解决潜在的问题。 本章还深入探讨了微控制器的组成结构和发展阶段。随着技术的进步，微控制器也经历了从单片机到系统级芯片的发展过程，这些技术的进步直接推动了物联网智能设备功能的提升和应用的广泛化。 本章重点介绍了基于USB-TTL串口的STM32控制继电器的Keil v5编程测试。这一部分是实际应用中的关键环节，涉及到具体的编程语言和硬件编程知识。通过这个案例，读者可以了解到如何将编程与硬件操作相结合，实现对继电器等执行部件的精确控制。 总结而言，本章节内容全面系统地介绍了物联网智能设备制作的基础知识，从微控制器的选择、开发环境的搭建，到设备的测试与编程，为读者提供了一套完整的制作指南。无论是初学者还是有一定基础的开发者，都能从中学到实用的技术和方法，为未来物联网智能设备的研发打下坚实的基础。

自己整理的计算机基础知识，适用人群：想了解计算机网络基础知识的人；

在探讨《SQL Server 2012 T-SQL 基础》这一主题时，我们首先需要理解T-SQL（Transact-SQL）是Microsoft SQL Server数据库系统中使用的专有SQL语言版本。它不仅用于数据查询，还支持事务处理、编程逻辑以及数据控制等高级功能。SQL Server 2012作为Microsoft的重要数据库产品之一，提供了强大的数据管理和分析工具，而T-SQL则是其核心组件，被广泛应用于数据检索、存储过程开发、触发器创建以及数据库管理等方面。 ### T-SQL基础：背景与概念 T-SQL的基础知识涵盖了SQL Server 2012中的数据定义语言(DDL)、数据操纵语言(DML)、数据控制语言(DCL)以及数据查询语言。这些知识对于任何想要深入理解和操作SQL Server数据库的IT专业人士来说都是至关重要的。 #### 数据定义语言(DDL) DDL主要用于创建、修改或删除数据库对象，如表、视图、存储过程等。在T-SQL中，常见的DDL语句包括CREATE TABLE、ALTER TABLE和DROP TABLE，它们分别用于创建新表、修改现有表结构和删除表。 #### 数据操纵语言(DML) DML主要用于插入、更新或删除数据库中的数据。常见的DML语句有INSERT、UPDATE和DELETE。例如，INSERT语句用于向表中添加新记录，UPDATE语句用于修改现有记录，而DELETE语句则用于删除记录。 #### 数据控制语言(DCL) DCL用于管理数据库的权限和访问控制。GRANT和REVOKE语句允许数据库管理员授予或撤销用户对特定数据库对象的访问权限。 #### 数据查询语言 数据查询语言主要是指SELECT语句，它是T-SQL中最常用的语句之一，用于从一个或多个表中检索数据。通过使用WHERE子句、JOIN关键字和其他高级特性，可以构建复杂的查询来满足各种数据检索需求。 ### 单表查询：基本语法与技巧 单表查询是T-SQL中最基础也是最常用的查询类型，主要涉及使用SELECT语句从单个表中检索数据。这部分内容会详细介绍如何使用WHERE子句来过滤结果集，如何利用ORDER BY子句对结果进行排序，以及如何使用聚合函数（如SUM、AVG、COUNT等）来执行简单的统计计算。 ### 多表查询与高级主题 随着学习的深入，读者将接触到多表查询，包括内连接、外连接、自连接等。此外，还会涉及视图、存储过程、触发器的创建和使用，以及更高级的编程技术，如变量声明、条件控制语句、循环结构等。 ### 结论 掌握SQL Server 2012 T-SQL基础对于数据库管理员、开发者以及数据分析人员来说至关重要。它不仅是高效管理和操作数据的关键技能，也为进一步学习更高级的数据库技术和应用打下了坚实的基础。无论是初学者还是有一定经验的IT专业人员，系统地学习T-SQL都将极大地提升他们解决实际问题的能力和效率。通过实践和不断探索，可以熟练运用T-SQL的各种特性，实现对数据的灵活操控和深度挖掘。