伺服驱动方案 包含驱动器用户手册，stm32源码CAD结构图，驱动板，控制板原理图PCB，编码器，电源，接口，指令等原理图
2019-12-21 19:28:28
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这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内
2019-12-21 18:52:54
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本文采用buck-boost升降压电路设计，输入DC5-12v，经过buck-boost电路后，可输出DC0-18v可调的电压，可输出2A以上电流，采用PID算法自动调节输出设定的稳定电压，其输出稳压误差波动小于0.01v，纹波小于150mv，转换效率>87%，其中按键可任意设定输出的电压大小。
2019-12-21 18:44:18
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