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7-13-2(旋转关节).7z

2021-02-05 17:00:27 310KB 7-13-2(旋转关节).7z

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7-13-3(齿轮关节).7z

2021-02-05 17:00:27 621KB 7-13-3(齿轮关节).7z

7-13-4(滑轮关节).7z

2021-02-05 17:00:14 310KB 7-13-4(滑轮关节).7z

7-13-5-1(通过移动关节移动Body).7z

2021-02-05 17:00:13 310KB 7-13-5-1(通过移动关节移

7-13-5-2(通过移动关节绑定两个Body动作).7z

2021-02-05 16:00:41 310KB 7-13-5-2(通过移动关节绑

7-13-5-2(通过移动关节绑定两个Body动作).7z

2021-02-05 15:00:50 311KB 7-13-5-2(通过移动关节绑

关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究.pdf

关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究

2021-01-28 04:36:05 1.49MB 仿真研究

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二关节机械臂计算力矩控制simulink程序.7z

二关节机械臂计算力矩控制simulink程序可直接运行欢迎大家下载谢谢啦（话说在哪里看怎么设置积分呀）

2020-01-03 11:26:26 31KB 机器人 计算力矩 机械臂 机器人控制

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机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

2019-12-21 21:19:10 64KB 机器人 关节空间 b样条曲线 轨迹优化

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该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。

2019-12-21 21:15:52 8KB PSO算法

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