此图为我自已研究了扬创公司的开发板后，参考他们的开发板主板图画的电路图和PCB板图。注意，扬创公司的开发板是主板加核心板的构架。因此，我的图也是基于此构架的。我的图是主板图（不含核心板图）。电路图和PCB板图是PROTEL99格式的。功能上除了没有摄像头接口电路外，其余功能全有，并增加了一全双工485口，一半双工485口，一4*8的矩阵键盘接口，液晶屏LED背光驱动电路，板子需配合扬创公司的S3C2440核心板工作。画得不是太好。但所有功能经验证全部正常，我用的屏是三星LTP700WV-F01，自带触摸屏的型号，另，限于扬创公司的核心板功能，此板支持液晶屏只能支持到65K色。有感于网上共享PCB板图的较少，在此与大家共享。

CC2530模块底板有三种模块接口，有下载口、四个按键、4个LED灯，引脚全部引出，方便开发使用，已经验证过了，板子没有问题的

基于Arduino的-亚博 BST-BATCAR 智能小车底板电路原理图。还有一个Arduino原理图

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