本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了简要的介绍，进一步介绍电动汽车驱 动系统的发展变化，提出来差速控制的问题和国内外对电动汽车差速技术的研究情况。 本文就车辆转向时的动静态差速理论，提出来采用主要以速度控制方式实现差速的方 案

首先给大家介绍今天要使用到的主板:ITEADUINOMboard。 MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。 ITEADUINO Mboard 实物截图: 产品特性: 板子大小:80.77mm X 57.66mm X 1.6mm 供电电压:7~23V DC 主控芯片:Atmega32u4 指示灯:PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4 通信接口:XBee,nRF24L01+,UART,IIC I/O电压:3-3.6V DC I/O电流:100-500mA 电机每路电流:最大3A 引脚图: 在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。该小车基于arduino开发环境，所需配件如下:硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。 如截图: 组装好的蓝牙小车: 关于更详细组装说明，详见附件内容。 设计说明: 遥控方面的硬件很简单，BTboard是一款带蓝牙（兼容主从机模式）功能的uno开发板。摇杆扩展板，带按键，教程暂时没有使用到按键功能，小伙伴可以自行添加开发，控制灯光、打开摄像头等等。 给BTboard烧写控制代码，烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉，否则烧不进代码（board类型选择Arduino Duemilanove）,控制代码详见附件内容。 烧写完成，把跳线帽插到BTboard上的B的一边，开关拨到DAT的一边。（如截图） 最后把摇杆扩展板叠加上去，摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边，然后上电，USB供电用5V，适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关，蓝牙就会自动配对，此时黄色指示灯常亮。试试转动摇杆吧！ 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MDg3MDky.html https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NzczMjAw.html 附件内容包括: MBoard小车详细制作说明，详见附件内容。 Mboard小车的代码（之前的小车有差速，走不了直线，蓝牙需配对，现在修改了代码，调整了差速，增加了蓝牙自动配对），详见附件内容。 MBoard手册和原理图，详见附件内容。 BTboard的硬件资料、原理图，详见附件内容。 摇杆扩展板的硬件资料，详见附件内容。 小车遥控APP见附件内容下载。 部分材料购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40... 更多详细介绍:https://blog.sina.com.cn/s/blog_ade378ae0102uwg7.ht...

【课程设计说明】 设计的规则: 1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5车位只可左右移动不可上下移动。下排车位只需直接将车子开出即可。如要呼叫上排车子，只要按下1至3的按钮，再按下“叫车”按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。  【文件内容说明】 1 - 自动双层停车场程序(博图编写 带WINCC仿真)[AdditionalFiles+IM+Logs+PLCSIM项目1+System+TMP+UserFiles+XRef+自动双层停车场2.ap14] 2 - IO接线图及程序流程图(IO接线图.vsdx+程序流程图.vsdx) 3 - 讲解及演示(自动双层停车场WINCC画面演示.mp4+自动双层停车场设计讲解.wmv) 4 - 课设报告(自动双层停车场控制设计设计报告.docx+自动双层停车场控制设计设计报告.pdf)

温度是工业生产过程中重要的物理量，尤其在冶金、机械、食品、化工等工业中，对工件的处理温度都要求严格控制,对温度的精确度和稳定性均有较高要求，温度的测量与控制直接关系到企业的生产利益甚至存亡。本文讨论基于单片机与模糊PID控制的热水器温度智能控制设计

四层楼电梯PLC控制设计 1、系统应能完成下列几项控制功能 1） 自动响应楼层召唤信号（含上召唤、下召唤） 2） 自动响应轿厢指令服务信号。 3） 自动完成轿厢楼层位置显示。 4） 自动显示电梯运行方向。

本设计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成编码器采样部分、键盘控制部分以及显示输出功能。采用ＳＴＣ８９Ｃ５２进行控制比较简单、易控制、可靠性高、抗干扰能力强、精度高且体积大大减小。

能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。 根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。

基于MSP430系列单片机控制设计的智能小车word论文+软件源码： 摘要 本系统采用TI公司的 MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221单片机为控制中心。实现的功能有： （1） 红外遥控车的运功; （2） 红外对管ST188测速功能； （3） 温度测试功能； （4） 具有超声波测距功能； （5） 具有红外人体感应功能； （6） 大扭矩步进电机带动电源机壳转动； （7） 在遇到人体的时候高分贝报警； （8） 对周围环境的甲烷浓度、湿度进行检测； （9） 将检测到的数据通过NRF2401 模块发送到CPU内部，然后进行处 理，处理之后，再将数据通过串行口发送到上位机上。

针对信息物理系统(CPS)安全控制设计问题,提出拒绝服务(DoS)攻击下具有任意有界丢包的事件触发预测控制(ETPC)方法.首先,考虑DoS攻击能量的有限性及攻击行为的任意性,将DoS攻击描述为事件触发通信机制下的任意有界丢包;其次,在控制器端利用最近一次收到的状态信息进行控制器增益序列的预测设计以补偿DoS攻击造成的数据包丢失;随后,基于Lyapunov稳定性理论及切换系统分析方法考虑了DoS攻击下CPS的安全性并给出了控制序列设计方法.所提出的ETPC设计方法只需利用最近时刻收到的状态信息,无需满足传统CPS稳定性对最大允许丢包数的约束,为大时滞CPS的稳定性分析及控制提供了有效的解决方案.最后,通过仿真实例验证所提出的基于事件触发预测控制设计方法的有效性.

为了对交通灯系统进行精确控制，采用FPGA实验板，在QuartusⅡ软件环境下，分别实现脉冲发生模块、状态定时模块、交通灯显示模块、时间显示模块，进行仿真实验和硬件下载，获得的测试结果满足设计要求。由于采用了EDA技术，使数字系统设计的效率显著提高。