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simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

自动驾驶相关的MPC仿真算法，自己设计的一份自动驾驶资料。

2019-12-21 19:21:28 126KB MPC控制

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轨迹跟踪控制

轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

2019-12-21 19:20:59 8KB 轨迹跟踪控制

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自适应轨迹跟踪算法

基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

2019-12-21 18:44:19 3KB 自适应

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线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析

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2016-12-27 00:00:00 518KB 稳定性分析

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