基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本SINS的动态初始对准
2021-02-26 16:06:58
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本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍.................. 本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................
2021-02-16 12:12:53
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MSCKF方法作为扩展卡尔曼滤波器的一个改进版本，广泛应用于视觉惯量导航系统里面，支持在中低端设备上面做实时的自我定位和跟踪。
2021-01-28 05:04:29
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基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪
2021-01-28 02:08:33
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该视频讲解了卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现。
讲解了参数如何设置，状态协方差矩阵、状态转移矩阵、状态转移协方差矩阵等
横轴表示位置，纵轴表示速度
2020-03-04 03:06:47
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