在jdk为1.7当中，不支持elasticSearch2.4以上，这里的资源为elasticSearch2.3.5加上对应elasticSearch版本的ik分词器，和gson的jar包，可以处理json到实体类，map,list的转换。在项目中会使用到
2020-11-04 14:32:11
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elasticsearch的压缩包，解压下来即用，有两个版本的分别是elasticsearch-6.4.3，还附带6.4.3的IK分词器
2020-03-04 03:19:08
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mvn重新打包过的压缩包，适用最新6.2.4版本es，没有安装mvn的朋友可以直接下载，希望能帮到你
2020-01-06 03:04:53
4.29MB
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整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：
01_机器人坐标系和关节的说明
02_算法坐标系的建立
03_D-H参数表的建立
04_FK（正解）算法
05_Matlab辅助计算FK（正解）
06_IK（逆解）算法
07_Matlab辅助计算IK（逆解）
文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2019-12-21 22:12:23
988KB
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IKAnalyzer是一个开源的，基于java语言开发的轻量级的中文分词工具包。此包适配最新版本solr7.x
2019-12-21 21:51:09
9.18MB
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elasticsearch-2.4.5 以及配套的 elasticsearch-analysis-ik-1.10.5
解压es，在es根目录建立plugins目录，在plugins下建立ik目录，解压ik到ik。
2019-12-21 21:33:38
30.37MB
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2018年7月 unity3D 最新版本 角色IK系统，好评如潮，全身IK，方便易用，性能消耗低， 保证好用， 直接购买需要90$.
2019-12-21 21:29:41
43.49MB
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