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变结构控制的理论及设计方法高为炳著

滑模控制，变结构控制方面很好的一本书，很基础

2019-12-21 22:13:06 15.31MB 变结构控制 滑模控制

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滑模控制理论简介

初步介绍了滑模变结构控制的起源和发展，对于初学者来说，是一个很不错的选择。

2019-12-21 22:12:16 783KB 滑模变结构

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2019-12-21 22:10:21 858KB matlab 滑模控制

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Sliding Modes in Control and Optimization 滑模控制经典

清晰，滑模控制的入门经典！Utkin 1992德国斯普格林出版社出版 Sliding Modes in Control and Optimization

2019-12-21 22:10:21 11.95MB 滑模控制

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滑模变结构控制第三版matlab仿真程序

滑模变结构控制第三版matlab仿真程序，对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助！！！

2019-12-21 22:06:14 814KB 滑模控制 matlab

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基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真

针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。

2019-12-21 22:00:29 5.33MB 滑模变结构 卫星姿态 simulink仿真

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滑模控制原理

胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。

2019-12-21 21:56:51 3.15MB 滑模，原理

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简单的滑模控制

matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

2019-12-21 21:41:50 1KB matlab 滑模控制

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滑膜变结构控制原理

滑膜变结构控制的原理以及方法，详细阐述了滑膜变结构的原理

2019-12-21 21:35:36 3.36MB 滑模控制

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直线二级倒立摆滑模控制器S函数

针对直线二级倒立摆，利用滑模控制算法，实现控制，该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序

2019-12-21 21:29:01 2KB 二级倒立摆 滑模控制 S函数 Matlab

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