设计与计算条件： 网侧交流输入电压10KV；额定输出直流电压600V；额定输出直流电流5000A；直流电压调节方式晶闸管相控整流调压；输出脉波数≥12；交流电网频率50Hz；电网电压波动范围95%-105%；允许直流电压纹波因数<5%；并联整流器在额定电流时的不平衡度<2% . 设计与计算任务： 整流装置主电路拓扑设计（电路拓扑选择原因、工作原理、工作波形分析）；整流变压器额定参数计算；晶闸管元件参数计算及选型；保护电路及保护元件设计计算；电抗器参数计算；触发电路设计及触发电路定相；整流器性能估计。 文档中附MATLAB串联12脉波整流simulink仿真具体电路图和参数设置的截图。

串联型直流稳压电源设计，包含了Multisim电路仿真、Altium designer电路板制作，以及测试

振荡器电路属于一种信号发生器类型，串联型晶体振荡器是将石英晶体用于正反馈支路中，利用其串联谐振时等效为短路元件的特性，电路反馈作用最强，满足振幅起振条件，使振荡器在晶体串联谐振频率 上起振。

文档为串联谐振电路simulink模型，作为电路入门学习，参数可修改。

求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

牛顿迭代求解串联机器人运动学正解