设计简单的串联谐振电路，使得谐振频率为某一特定值。简单串联谐振电路Multisim仿真课程作业

Matlab课程设计－基于Matlab的RC串联电路频率响应特性分析

通过matlab画出5自由度串联机器人工作空间

功能特点 ⑴ 各节电池的高精度电压检测功能； •过充电检测电压 3.6 V ~ 4.6 V 精度±25 mV（+25℃） 精度±40 mV（-40℃至+85℃） •过充电滞后电压 0.1 V 精度±50 mV •过放电检测电压 1.6 V ~ 3.0 V 精度±80 mV •过放电滞后电压 0 / 0.2 / 0.4 V 精度±100 mV ⑵ 3 段放电过电流检测功能； •过电流检测电压1 0.025 V ~ 0.30 V (50 mV 步进) 精度±15 mV •过电流检测电压2 0.2 / 0.3 / 0.4 / 0.6 V •短路检测电压 0.6V / 0.8 / 1.2 V ⑶ 充电过电流检测功能； 充电过电流检测电压 -0.03 /-0.05 / -0.1 / -0.15 / -0.2 V ⑷ 可应用于3/4/5 节电池组； ⑸ 延时外置可调； •通过改变外接电容大小设置过充电、过放电、过电流1、过电流2 检测延迟时间 ⑹ 内置平衡控制端子； ⑺ 可通过外部信号控制充电、放电状态； ⑻ 充、放电控制端子最高输出电压12 V； ⑼ 温度保护功能； ⑽ 断线保护功能； ⑾ 低功耗； •工作时（带温度保护） 25 μA 典型值 •工作时（无温度保护） 15 μA 典型值 •休眠时 6 μA 典型值

设计与计算条件： 网侧交流输入电压10KV；额定输出直流电压600V；额定输出直流电流5000A；直流电压调节方式晶闸管相控整流调压；输出脉波数≥12；交流电网频率50Hz；电网电压波动范围95%-105%；允许直流电压纹波因数<5%；并联整流器在额定电流时的不平衡度<2% . 设计与计算任务： 整流装置主电路拓扑设计（电路拓扑选择原因、工作原理、工作波形分析）；整流变压器额定参数计算；晶闸管元件参数计算及选型；保护电路及保护元件设计计算；电抗器参数计算；触发电路设计及触发电路定相；整流器性能估计。 文档中附MATLAB串联12脉波整流simulink仿真具体电路图和参数设置的截图。

串联型直流稳压电源设计，包含了Multisim电路仿真、Altium designer电路板制作，以及测试

振荡器电路属于一种信号发生器类型，串联型晶体振荡器是将石英晶体用于正反馈支路中，利用其串联谐振时等效为短路元件的特性，电路反馈作用最强，满足振幅起振条件，使振荡器在晶体串联谐振频率 上起振。

文档为串联谐振电路simulink模型，作为电路入门学习，参数可修改。

求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真