机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。

介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等，讲得很清楚！

机器人控制的课件,共五章,属于教学幻灯片,非常有用

主要内容包括机器人运动学，动力学，多传感器信息融合，力控制，视觉测量与控制，多机器人协调，机器人定位导航等。涉及的面比较广，能对机器人领域有一个比较好的了解。