针对量测噪声模型为非高斯L´evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L´evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波算法. 与传统的分数阶卡尔曼滤波相比, 改进的分数阶卡尔曼滤波对非高斯L´evy 噪声具有更好的滤波效果. 最后, 通过模拟仿真验证了所提出算法的正确性和有效性.

RFID技术是确定对象位置的重要技术之一。 相对于RSSI振幅的校准曲线计算距离。 这项研究的目的是确定室内环境中移动物体的2D位置。 这项工作的重要性在于表明，与传统的KNN方法相比，使用人工神经网络加卡尔曼滤波进行定位更为准确。 建立室内无线传感网络，该网络具有战略性地定位的RFID发射器节点和带有RFID接收器节点的移动对象。 生成指纹图并部署K最近邻算法（KNN）以计算对象位置。 部署指纹坐标和在这些坐标处接收到的RSS值以建立人工神经网络（ANN）。 该网络用于通过使用在这些位置接收的RSS值来确定未知对象的位置。 发现使用ANN技术比KNN技术具有更好的对象定位精度。 使用ANN技术确定的对象坐标经过卡尔曼滤波。 结果表明，采用ANN + Kalman滤波，可以提高定位精度，并减少46％的定位误差。

永磁同步电机PMSM负载状态估计与仿真研究：基于龙伯格观测器与卡尔曼滤波器的矢量控制坐标变换方法及其英文复现报告，结合多种电机仿真与并网技术，涵盖参数优化与并网模型研究。,永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。 仿真原理图结果对比完全一致。 另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM） 光伏并网最大功率跟踪MPPT 遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；模糊PID； 矢量控制人工ShenJ网络ANN双馈风机并网模型，定子侧，电网侧控制，双馈风机并网储能系统以支持一次频率，含有对应的英文文献。 ,关键词： 1. 永磁同步电机PMSM负载状态估计 2. 龙伯格观测器 3. 卡尔曼滤波器 4. 矢量控制 5. 坐标变换 6. 英文复现 7. 中文报告 8. 仿真原理图 9. 电机仿真说明文档 10. 光伏并网 11. MPPT（最大功率跟踪） 12. 遗传算法GA 13. 粒子群PSO 14. ShenJ网络优化PID参数 15. 模糊PID 16. 矢量控

激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目 SensorFusion-UKF 激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目 基于无迹卡尔曼滤波，改成ROS协议下的 #你需要配置ROS环境以及C++编译 Unscented Kalman Filter Project Starter Code Self-Driving Car Engineer Nanodegree Program Dependencies cmake >= v3.5 make >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 Basic Build Instructions Clone this repo. Make a build directory: mkdir build && cd build Compile: cmake .. && make Run it: ./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt. You can find some sample inputs in 'data/'. e

内容概要：本文详细介绍了T型三电平逆变器的关键技术细节，主要包括滤波器参数计算、半导体损耗计算及逆变电感参数设计。首先，针对LCL滤波器，讨论了其电感和电容参数的选择及其对电压输出的影响。其次，深入探讨了半导体材料特性和损耗计算方法，强调了晶体管热阻和介质损耗的重要性。接着，阐述了逆变电感参数设计的原则，包括体积、重量、温度特性等方面的考量。最后，介绍了MathCAD格式输出的优势及其便于修改的特点，并展示了PLECS仿真工具在损耗仿真和闭环控制中的应用。 适合人群：从事电力电子技术研究和开发的专业人士，尤其是关注T型三电平逆变器设计和仿真的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要进行逆变器设计、参数优化和损耗分析的研究项目。目标是帮助用户掌握滤波器参数计算、半导体损耗评估及逆变电感设计的方法，提高逆变器的整体性能和可靠性。 其他说明：文中提供的计算书和仿真模型均为作者原创，确保了数据的真实性和可靠性。同时，MathCAD和PLECS工具的使用使得计算和仿真更加直观和便捷。

"基于Matlab的心电信号ECG去噪系统：低通滤波与小波分解结合的时频域波形显示与基线漂移、肌电干扰、工频干扰的消除操作界面与视频指南","基于Matlab的心电信号ECG去噪系统：低通滤波与小波分解的联合应用，实时显示时域频域波形，有效去除基线漂移、肌电干扰及工频干扰，并附带操作界面与使用教程视频",心电信号ECG去噪，Matlab使用低通滤波和小波分解结合。 显示时域和频域波形 能去基线漂移、去肌电干扰、去工频干扰 带操作界面 有使用操作视频 ,心电信号去噪;Matlab低通滤波;小波分解;时域频域波形;基线漂移去除;肌电干扰去除;工频干扰去除;操作界面;使用操作视频,"ECG信号去噪：Matlab低通滤波与小波分解结合，展示时频域波形"

1 引言       随着现代科学技术的飞速发展，电子、电力电子、电气设备应用越来越广泛，它们在运行中产生的高密度、宽频谱的电磁信号充满整个空间，形成复杂的电磁环境。复杂的电磁环境要求电子设备及电源具有更高 的电磁兼容性。于是抑制电磁干扰的技术也越来越受到重视。接地、屏蔽和滤波是抑制电磁干扰的三大措施，下面主要介绍在电源中使用的EMI滤波器及其基本原理和正确应用方法。       2 电源设备中噪声滤波器的作用       电子设备的供电电源，如220V/50Hz交流电网或115V/400Hz交流发电机，都存在各式各样的EMI噪声，其中人为的EMI干扰源，如各种雷达、导航、通信等设备的

基于matlab的FFT分析和滤波程序，可对数据信号进行频谱分析，分析波形中所含谐波分量，并可以对特定频率波形进行提取。 不需要通过示波器观察，直接导入数据即可，快捷便利。 程序带有详细注释， 图a为原始信号，图b为原始信号FFT分析结果，图c为提取 50Hz基波信号的结果对比，图d为滤波后的FFT分析结果，效果非常好 在现代科学领域，数字信号处理技术的应用越来越广泛。其中，快速傅里叶变换（FFT）作为一种高效的频率分析工具，在信号处理中占据着核心地位。FFT能够快速地将时域信号转换到频域，揭示信号的频率构成，这使得工程师和技术人员能够对信号进行深入的分析，进而实现噪声过滤、信号去噪、特征提取等多种应用。 具体到本次讨论的基于Matlab的FFT分析和滤波程序，其核心功能是对数据信号进行频谱分析。程序能够分析波形中所含谐波分量，这些谐波分量是构成信号的基本成分，通过FFT分析能够将复杂的信号分解为一系列正弦波的叠加。这对于理解信号的本质，以及在通信、音频处理、机械振动分析等领域对信号进行质量控制和性能优化至关重要。 更为重要的是，该程序允许用户对特定频率的波形进行提取。在许多情况下，我们需要从信号中分离出有用的信息，这可能是一个特定频率的声音、一个特定频率的振动等。通过设置合适的滤波器，可以将信号中不相关的频率成分过滤掉，从而提取出我们感兴趣的部分。这对于故障诊断、频谱监测等应用场景尤为关键。 程序的另一个显著优势是其使用的便捷性。用户无需通过复杂的示波器设备，仅需导入数据即可进行分析，这大大提高了工作效率，降低了操作难度。此外，程序中还加入了详细的注释，这不仅方便初学者学习和理解FFT分析的原理和程序的实现方式，也为有经验的工程师提供了快速审查和修改程序的可能性。 在实际应用中，我们可以利用Matlab强大的图形化界面，将分析结果以图表的形式直观展示。图a展示了原始信号的波形，这为用户提供了信号的直观感受；图b则展示了原始信号的FFT分析结果，用户可以通过观察图中的峰值来识别信号中主要的频率成分；图c展示了提取50Hz基波信号的结果对比，帮助用户理解信号中基波与其他谐波分量的关系；图d则显示了滤波后的FFT分析结果，从图中可以清晰地看到滤波前后信号频谱的变化，验证了滤波效果，这对于评估滤波器性能和信号质量改进具有重要的参考价值。 基于Matlab的FFT分析和滤波程序是一种功能强大且易于使用的工具，它不仅能够帮助用户深入理解信号的频率结构，还能够方便地提取和过滤特定频率成分，是进行数字信号处理不可或缺的重要工具。尤其是在电子工程、信号分析、通信技术等领域的研究和开发中，该程序能够显著提高工作效率和研究的深度。

内容概要：本文档为通信224班闫梓暄同学撰写的数字信号处理综合实验报告，主要内容涵盖DTMF信号的产生、检测及频谱分析。实验目的是培养利用数字信号处理理论解决实际问题的能力，重点介绍了DTMF信号的原理、产生方法、检测方法以及戈泽尔算法的应用。实验内容包括：①选择按键‘8’，产生DTMF信号并进行滤波处理；②设计并验证基于戈泽尔算法的DTMF信号频谱分析函数；③基于MWORKS平台设计DTMF信号检测程序，判断按键并显示；④扩展实验中模拟电话拨号，生成含噪声的DTMF信号串，并通过滤波和阈值判断恢复按键信息；⑤利用Matlab AppDesigner设计16键电话拨号界面，实现信号产生、检测及结果显示。; 适合人群：具备一定数字信号处理基础，对DTMF信号处理感兴趣的本科生或研究生。; 使用场景及目标：①理解DTMF信号的工作原理及其在电话系统中的应用；②掌握戈泽尔算法用于特定频率成分的DFT计算；③学会使用MWORKS和Matlab进行信号处理实验设计与仿真；④提高在高信噪比环境下信号检测和分析的能力。; 其他说明：实验报告详细记录了实验步骤、代码实现及结果分析，提供了丰富的参考资料，有助于读者深入理解数字信号处理的基本概念和技术。报告强调了编程技巧，如全局变量的使用、ASCII码与字符间的转换等，为后续学习和研究打下坚实基础。

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