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07 数据预处理-IMU数据滤波_2.rar
数据预处理-IMU数据滤波 在飞控领域中,主要针对飞行器在某一个高频点幅值较大,换句话来说,就是常见的飞机有共振的现象时。简单来说,陷波滤波器主要针对的某一个特定频率而不影响其他频率段的滤波。
2023-04-18 16:01:22
61.97MB
飞控
数据滤波
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小马哥STM32F103C8T6四轴飞行器资料(包含源代码和教程)
1.合个人学习技术做项目参考合个人学习技术做项目参考 2.适合学生做毕业设计项目参考适合学生做毕业设计项目技术参考 3.适合小团队开发项目技术参考适合小团队开发项目技术参考
2023-04-12 14:10:16
306.6MB
stm32
软件/插件
课程资源
四轴飞控
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电子-自主悬停四旋翼总结报告.pdf
电子-自主悬停四旋翼总结报告.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控
2023-04-08 20:37:50
967KB
综合电子技术四轴飞行器|飞控
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KK飞控板安装说明
共享交流下4轴飞行器的KK飞控板的安装方式,共同进步。
2023-04-07 12:12:13
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kk飞控板安装说明
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融合惯导与飞控系统信息的飞行大气全参数估计算法
针对嵌入式大气数据系统高空飞行精度低、跨大气层易失效等问题,提出一种融合惯导与飞控系统信息的 飞行大气全参数估计算法.基于飞行器气动模型及动力学方程,建立惯导信息与大气参数之间的函数 关系,进而利用扩展卡尔曼滤波实现大气参数的实时精确估计.仿真结果表明,该方法具有较高的 精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可以提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够适用于全 飞行包线下攻角、侧滑角、真空速的测量.
2023-04-04 10:43:48
329KB
惯性导航系统 气动模型 飞行控制 大气参数 扩展卡尔曼滤波
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bf地面站完全汉化软件
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2023-03-21 09:06:46
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MWC飞控板上位机设置,介绍了 RC rate、RC expo、P and I Level 、PITCH/ROLL/YAW PID and rate、ALT and VEL PID 等参数,MWC飞控板上位机介绍文档
2023-03-14 00:15:52
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